屈完道：“屈完僻居荒蛮楚地，未曾目睹您所率领的列国之盛，愿此借一观。”
桓公与屈完同登战车，望见各国之兵，各占一方，联络数十里不绝。
齐军中一声鼓起，七路鼓声相应，正如雷霆震击，骇地惊天。
齐桓公喜形于色，对屈完道：“寡人有如此兵众，如果战，不愁不胜？如果攻，不怕不克？”
齐桓公说：“我们出兵，这些诸侯追随我攻打楚国难道是为了我一个人吗？我们出兵的目的是为了继续先君建立的友好关系。我们两国继续共同友好怎么样？”
屈完回答说：“君王惠临敝国求福，承蒙君王安抚我君，这正是我君的愿望！”
齐桓公说：“我率领这些诸侯军队作战，谁能够抵挡他们？我让这些军队攻打城池，什么样的城攻不下？”
齐桓公对屈完说：“以此众战，谁能御之！以此攻城，何城不克？”
屈完对曰：“君主之所以主盟中原，您是天下的霸主，诸侯都追随于您，您是为周天子宣布德意，抚恤黎民的。君主若以仁德安抚诸侯，谁敢不服？若恃众逞力，楚国虽褊小，有方城为城，汉水为池，池深城峻，有百万之众，正不知如何使所用呢！您的兵马虽然众多，恐怕也没有用处！”
齐桓公面有惭愧之色，对屈完说：“大夫是楚之良臣。寡人愿与汝国修先君之好如何？”
屈完回答：“君主施惠求福于楚国社稷，愿收寡君于同盟，寡君安敢自外？请与君主定盟。”
恒公曰：“可。”
后来，屈完代表楚国与诸侯国订立了盟约。
楚屈完来盟于师，盟于召陵。
楚国的屈完前来在军队中结盟，在召陵结盟。
屈完者何？楚大夫也。
屈完是什么人？是楚国的大夫。
何以不称使？尊屈完也。
为什么不称派遣？是为了显示对屈完的尊敬。
曷为尊屈完？以当桓公也。
为什么要尊敬屈完？因为他和桓公对等结盟。
其言盟于师、盟于召陵何？师在召陵也。
说在齐国主导的各国联盟军中结盟、在召陵结盟是为什么？是因为齐国主导的各国联盟军在召陵。
师在召陵，则曷为再言盟？喜服楚也。
联盟军在召陵，那么为什么重复说结盟？是为使楚国服从而欣喜。
我见诸侯兵退，又不想向周进贡了。
我不想进贡，很不想朝拜周天子。自周夷王杀齐哀公之后，诸侯已经许久未朝拜周天子了。
屈完道：“不可以失信于齐！况且，只因楚绝周，故使齐国得到周天子重视。若借进贡与周天子通好，则我与齐相同了。”
楚成王道：“周与我为二王，奈何？”
屈完道：“不排爵位，但称远臣某便可。”
我同意了，立即派屈完为使臣，载菁茅十车，加以金帛，贡献天子。
周惠王大喜道：“楚不共职久矣。今孝顺如此，是有赖先王之灵吗？”
于是，天子告祭于文武之庙，以胙赐楚。