在绍兴禹陵村，夏禹姒姓后代世代为禹守陵，[53] 但仓修良直指此说绝不可信。[54]
祭祀
夏桀灭后，商汤王封夏王室姒姓一支贵族于杞国，以奉祀宗庙祖先。“杞在商时，或封或绝”。周武王灭商为王后，封禹王的后裔东楼公于杞地，延续杞国国祚，主管对禹的祭祀。大禹王祭祀为国家祭祀。
前210年，秦始皇“上会稽，祭大禹”。960年，宋太祖颁诏保护禹陵，开始将祭禹正式列为国家常典。明清两朝的祭禹仪式和制度最为完备，典礼也最为隆重，明清两朝大祭禹陵各达20多次。清代康熙帝、乾隆帝都亲临绍兴祭禹。1933年，禹庙再度修复并举行了隆重的祭禹活动。[6]
道教中禹为水官大帝，诞日为十月十五日下元节。
禹王池
禹王池位于河南省洛阳市龙门石窟西山，长8.80米，宽6米。泉水自石穴中出，冬暖夏凉，中生水藻。池中立一巨石，称石砭，或石笋、剑石，为太湖石质，相传为大禹开凿龙门时所用的工具。夏禹治水曾有“凿伊阙，通龙门”之举。相传，那时洪水泛滥，龙门山以南是一片汪洋，百姓穷困不堪，溺死者甚多。为解决洪水给人带来的灾难，大禹率人治理洪水，疏通河流，百姓才得以安居乐业，伊阙也就是那时开凿的。[40]
禹王碑
禹王碑位于岳麓山巅的苍紫色石壁上，在蟒蛇洞南面。面东而立。碑文记述和歌颂大禹治水的丰功伟绩。大禹继父治水，“七年闻乐不听，三过家门不入”的美谈，流传至今。
岳麓禹王碑高1.7米，宽1.4米，碑文分9行，每行9字，计77字，末行空四字。其文字形如蝌蚪，既不同于甲骨钟鼎，也不同于籀文蝌蚪，很难辨认，很可能是道家的一种符录，也有说是道士们伪造的。但远在1200多年前，即为韩愈所闻及，还亲登南岳岣嵝峰寻访禹碑，并留有诗记。即使是唐宋时的赝品，作为纪念大禹治水之丰碑，也是十分珍贵的。全国有十风处镌立禹碑，据说皆由岳麓禹碑模本复刻。
奖项命名
为了纪念大禹，也为了表彰在水利科学技术进步工作作出突出贡献的人员，中国设立了“大禹水利科学技术奖”，并且将中国水利工程行业优质工程的最高奖项命名为“中国水利优质工程（大禹）奖”。[48]
杂志封面
2022年12月29日，国际学术期刊《先进科学》（AdvancedScience）第9卷第36期的背封面刊载了一幅浓郁中国风的“大禹治水”图，以此来重点推介本期刊发的中科院水生所孙永华团队与华中农业大学陈振夏团队的合作研究论文《一个生殖细胞特异的线粒体融合因子调控生殖干祖细胞的维持与分化》一文。[49]