就在此后两日，温州的胡振声将水师集结完毕，准备南下与福建水师的孙大刚一同巡查闽浙之交的洋面，并伺机进攻蔡牵所部。而李长庚也对温州镇南下之事有些不放心，便亲自到了温州，想着最后再与胡振声嘱咐一二。
“子容。”胡振声字子容，李长庚便以字称之：“这次南下，虽说是闽浙两部水师共同作战，但我这些日子却也想着，那海坛镇总兵孙大刚，其实我了解不多。一旦与蔡牵交手，他未必能和你形成配合，所以此去务必小心，若是敌众我寡，切记不可贸然出战，若是蔡牵不过数船来战，更不能轻动，或许他就有埋伏。我亲率二十条大船，就坐镇温州，等你消息，一旦形势不如预料，一定要快船回来报信，我即刻便到。可不能呈一时之勇，竟中了蔡牵的计啊？”
“这个将军就放心吧。”胡振声道：“我绝不会贪功冒进，而且，我也留了后手，我麾下游击高麒瑞所部，就在南面海上五十里处，随时可以南下。我到了福建海上，也一定先去寻孙镇军所部，能成呼应之势，再行进剿蔡牵。如若不能，将军，那些木料我不也得看着吗？”
“是啊，这次又要巡海，又要带木料回来，可也苦了你了。”李长庚不禁安慰胡振声道：“可我们也没办法啊，咱这批船造出来，正好三年了，按国朝定例，便是三年一小修，更何况眼下蔡牵他们，简直就是一年一修船，咱们的船，可也怠慢不得啊。不过你放心，此次你只要能把木料带回来，我一定上奏皇上，给你记功！”
“将军，西岩兄，你觉得我是那种贪图小利之人吗？”胡振声笑道：“我做温州总兵，有五年了，按理说，我完全可以自请调任，去个没仗可打的地方做清闲总兵，不是比运木料更轻松吗？但我舍不得这片海啊？西岩兄，咱们都是同安人，自小看着这片大海长大，咱们能眼睁睁的看着这群海寇，就这般堂而皇之的在它身上肆虐吗？我做了武官，只求以一身之力，护海疆安澜，使渔人如期赶上渔市，让那些海上的商人，都能畅通无阻。若能以我之身，换海疆太平，我也值了。能做到总兵，我也没什么可遗憾的了。西岩兄，若是我果然在海上立了功，你为我请功，我自当铭记于心，可护送木料这等小事，就不需西岩兄这般操心了。”
“子容，你又何必如此执着呢？”李长庚清楚他性子刚硬，不愿接受施舍，也只得继续劝道：“那我就听你的，但你也听我一句，切莫贪功，切莫轻敌啊。若是咱们果然能在年内剿灭蔡牵也好，若是不能，以后这片海上，可还缺不了你啊。”
“好啦，我知道了。”胡振声道：“若是海上情况有变，我立刻给你来信，怎么样？这样你就不用担心了。”
话虽如此，可果真到了分别之际，李长庚自也舍不得这位同袍战友。想着胡振声并非莽撞之人，遇事也有分寸，过分担心反而可能惹得他 不快，便也与他道了别，任他带兵南下去了。
但就在这时，福建海上的蔡牵也得到了官军出动的消息。
“好啊，看起来，这确实是一个机会啊……”蔡牵似乎很快就有了自己的打算。
“大老板，您的意思是……打哪个？这胡振声咱们以前也有交手，我看不好对付，孙大刚我却听闻不过是个庸才，所以，先去打孙大刚对吗？”蔡粼问道，其实先前数年，蔡牵在海上的行动都以劫掠商旅渔船为主，虽然劫过炮台，却未正面攻城，此外与官府数次交手，也都是遭遇战，并未主动进攻官军。但听闻嘉庆已经因降而复叛之故，将自己改成了“蔡逆”，蔡牵便也不再顾及官民之别，开始主动进攻官府水师。
“不，咱们去打胡振声。”蔡牵道：“第一，胡振声这次南下，不仅要巡海，还要带一批木料回去，他必然会分心。第二，这孙大刚你也清楚，是个庸才，那咱们就算打败了他，朝廷也只当少了个废物，对他们有什么影响？但胡振声不同，他想着这次是闽浙一同作战，必然对孙大刚有所依赖，仅凭他自己所部，绝不致与我们主力相抗。咱们就等着机会，等胡振声一开始运木料，咱们主力战船便全数出动，定能成以众击寡之势！这一次，老子要让闽浙这些水师，再也不敢跟老子正面相抗！”
“是！”蔡粼应声道。很快，蔡牵主力战船也全数出动，直插入海坛、温州两镇正中的海域，只等胡振声的动作。
六月之初，胡振声带着自己所部战船进入了福建海域，最初的两日巡海，都未能发现蔡牵船队踪影，好在运送木料的船只，这时已经和胡振声船队会合，随时准备北上。
“大人！”这时，胡振声坐船上只听得脚步匆匆之声，一名把总奔上前来，这把总他却熟悉，名叫陈步云，在温州军中最为勤勉。陈步云见了胡振声，也忙向他报告道：“大人，东南海面之上，哨船来报有异动，蔡牵船队二十余艘大舰，突然出现，而且看情况，是正在北上！眼下南风正起，对贼人有利，若是蔡牵盯住了咱们，只怕两日之内，便能追及我等船队！大人，眼下是先送木料回去，还是去寻孙镇台，与他夹击蔡逆？”胡振声这次南下，一共也只带了十艘战船，这时听闻敌船倍于己船，坐舰上其他兵士，也渐渐惊惶起来。
“大家不要慌！难道我等南下之际，就没想过蔡逆会突然袭击我等吗？我等是有备而来，决计不可怯战！”胡振声眼看形势不对，也连忙呼喝，以定军心，又向陈步云道：“既是如此，我现在就给孙总兵去信，约他速速北上。我一人之力确是难以与蔡逆正面决战，但若是两部夹击，胜算少说也有六成！只是这些木料船却不能留在这里，一旦开战，蔡逆直接烧毁木料，咱们水师战船，就没有修补的材料了，步云，你立刻去点三艘兵船，先护送木料船北上，无论如何，要把木料送回温州！”
“大人，这……这如何使得啊？”陈步云不禁有些担心胡振声，道：“若是末将带三艘船北上，大人身边只剩七艘战船，一旦蔡牵追上大人，这里必然有危险啊？”
“无妨。”胡振声自也不是莽撞之人，这时早有了计议，道：“孙总兵手里，可作战的战船少说也有二十艘，若是他能带一半战船北上，与我合击蔡牵，即便咱们船只数量不够，但合围之下，蔡逆必然心生惊惧，到那时，我军便可反攻！再说了，温州之南，我还留着高麒瑞一只船队，我这也给他去信，若他能再带几艘船南下，就是只有我温州一部兵船，也足以敌过那蔡逆！再说了，我也不是以船犯险之人，若是果然形势不妙，我自会北撤，这些兵船跟了我三年了，我也不舍得把它们丢给蔡牵不是？”
“这……下官遵命！”陈步云看着胡振声已有打算，也不敢违抗军令，便听了胡振声之言，点齐三艘战船，护送木料船先行北上了。
然而，之后的战况变化，却超出了胡振声的想象。
三日后的清晨，海平线上，数十艘大舰的影子，已然遮住了半个海面，大舰之上，尚有狰狞的鱼眼，正是蔡牵船队，这时南风正劲，蔡牵船队自吃足了风力，直奔胡振声舰队而来。一场激战，似乎已经不可避免。
“大人，咱们现在怎么办？”胡振声舰上一名千总问道。
“敌人势大，但终是亡命之徒，我军将士一人，能抵他至少三四个贼徒，所以不用害怕！我等先坚持片刻，只要孙总兵的船能及时赶到，成夹击之势，则蔡牵必败！传令下去，火炮全部装弹，贼人进入火炮射程，便即开炮轰击！”胡振声发令道。
“是！”很快，胡振声这边七艘战舰，便即装弹完毕，这时蔡牵的前队，也已经出现在了官军战船面前，蔡牵船上一样排上了不少火炮，看来也是早有准备。
“开炮！”胡振声毫不犹豫的下令道。
“砰砰砰砰！”一时之间，官军与海盗同时向对方发起了炮击！
一轮炮击之后，双方各有一艘船被击伤，但都不在要害位置，蔡牵前面两艘船也没有受到多少阻挡，径自向胡振声中军冲来。
“火箭预备，放！”胡振声看敌船已经接近，也调出了船上火箭，一时之间，海上烟雾弥漫，数十名海盗在乱箭之下，相继被官军射中，不少海盗更是在相互冲撞下跌入海中。
“不要慌，后队继续前压！咱们船炮都比官府更多，坚持下去，他们没有胜算！”蔡牵眼看前军作战不利，却也没有慌张，而是继续指挥战船向前进攻，海盗虽然受到官军阻挡，但不过片刻，便再度恢复了攻势。
“火炮预备，继续开火！”胡振声也不甘示弱，再次指挥下属进行炮战。
胡振声所部官军，本来也都是温州镇精兵，他在温州担任总兵多年，又勤加训练，是以面对海盗，这些官军不仅没有畏惧，反倒一度占了上风。但毕竟温州镇这时是南下之势，风向上就吃了亏，更兼蔡牵战船是官军三倍，官军支撑了一个时辰，却也渐渐有了疲态，蔡牵更在左右各自布置了战船，渐渐合围上来，温州官兵虽然仍在死战，却不得不面对多个方向涌上的海盗，不禁有些捉襟见肘。
“你们下去看看，海坛镇的援军还没到吗？”激战了一个时辰，胡振声自也清楚久战非取胜之道，不免有些担忧。
“大人，方才前队已经过去看了，南面海上，眼下并无一艘船前来赴援啊？”下面千总看着海上形势渐渐不利起来，似乎也感到了些不安。
“什么？那北面海上呢？高麒瑞的船队在哪里？”胡振声又问道。
“大人，这……北面海上，眼下也没有船啊？”听到这里，胡振声也不觉心中一惊。
“这……怎么会这样呢？”胡振声喃喃道：“高麒瑞这个混账东西，我出海之前，千叮咛万嘱咐，叫他一旦得了将令，便即南下赴援，他怎么也没能过来啊……”
“哈哈，官府的人不行啦！传我号令，左右包抄过去，这一次，老子要一举全歼这群官兵！”看着官军战船一时不动，似乎有些进退失据，蔡牵立刻清楚，定是胡振声支持半日，竟无援军前来之故，便当机立断，指挥自己所部向官军围了过去。
“大人，这……贼人是想包围我们！”很快，胡振声船上的兵士也看出了不对劲。
“哼……罢了，是我看错了人啊，这两个混账东西，看来是不会前来赴援了。”胡振声眼看南北海路，居然迟迟不见援军身影，也终于失去了信心。但他毕竟作战多年，清楚形势已然不利，也迅速想出了应对之策，对下属将官道：“这一仗，咱们不能再打了，若是继续耗下去，只怕这七艘船咱们一艘都带不回去，到那个时候，李将军想在浙江重整旗鼓，都没有船可用了。立刻传我将令，后队变前队，距离我们最近的两艘船，向贼人全力炮击，为后面四艘船争取时间，退回温州！之后，这两艘船再行撤离，最后就由我的船殿后，是我带着你们过来，总要为你们负责到底才是啊。”
“遵命！”几名坐舰上的千总把总听了胡振声之言，也清楚这一战对于这艘船而言，已是凶多吉少了。可各人都是胡振声一力提拔，并无贪生怕死之心，当即传下令去，很快，官军战船便即调头，胡振声坐舰和两艘最近的战船装满了炮弹，便即向海盗轰击，炮声之中，北侧的四艘船加速北撤，终于渐渐退出了战场。
“继续开炮，掩护他们后撤！”胡振声传令道，很快，自己坐舰上再次响起炮声，蔡牵这边也有两艘船相继被官军击中，一时不得前进，两艘断后的战舰一边鸣炮，一边回撤，好容易也逃出了蔡牵舰队的射程。可就在这时，蔡牵的船队已经完成了合围，胡振声坐舰前后，都被海盗船封锁了道路，竟已是四面受敌之势。
“胡振声，老子听过你的名字，今日若你放下武器，向老子投降，老子也留你做个头目，日后海上富贵，少不了你的！”蔡牵眼看胡振声坐舰被团团包围，多半已无逃离之路，便也将主舰靠了上来，想着对他劝降。
“无耻逆贼，你放屁！”胡振声看着蔡牵，清楚这一战虽然救得六艘战舰撤出，自己这艘船却绝难再行突围。绝境之下，心里一横，不管其他，只对蔡牵骂道：“我乃堂堂大清二品总兵，一生尽忠报国，只为护卫这千里海疆太平！你等在这海滨劫掠渔人商旅，无恶不作，本将早与你等不共戴天！你自恃人多势众，可我船上火炮，也绝不会对你留情！众将士听我号令，向蔡逆坐舰开炮！”说罢，胡振声拔出腰间佩刀，准备向蔡牵发起最后的进攻。
“妈的，这狗官活得不耐烦了吧？”胡振声左侧一艘船上，一个粗暴的声音喝道：“少废话，弟兄们给我一起开炮，打死他们！”这人正是与蔡牵一同在东海反清的朱濆。
“砰砰砰砰！”海盗船上火炮，一同向胡振声坐舰倾泻下来，胡振声舰上官兵虽然大多骁勇善战，可这时四面被围，火力本就不够，更兼主舰为了掩护其他战舰撤离，已经与蔡牵船队鏖战了两个多时辰，这时早已疲乏，又怎能抵挡蔡牵舰队的炮火？隆隆炮声之中，胡振声舰上已然火焰腾空，兵士也相继中弹，一个个倒了下去。
“啊！”这时，一枚炮弹正好在胡振声身边炸裂，气浪将他卷起，重重摔在地上。胡振声只觉颈上一阵剧痛，忙伸手去摸时，只见手上已是一片殷红。看来这一炮终是击伤了自己。力战至此，船上官兵已经大半战死，而自己伤成这样，也绝难与蔡牵再战了。
“胡将军，我知道你是同安人，其实我也是，我们下属部众，也有不少是同安出来的！看在你我同乡的份上，我不想杀你，这里有我们船上的止血药，现在就给了你，你速速投降，我给你一条生路！”蔡牵眼看胡振声已经无力再战，便也将座船靠近了胡振声的战舰，随从听了蔡牵之令，忙取了一个包袱，丢在胡振声船上。
“狗贼，本官从习武那一日起，就早已将生死置之度外，今日我败了，有死而已！你却休要用那同乡之语，在此污我名节！”说罢，胡振声用尽最后的力气，一脚将那包袱踢下海去，又从身边一名战死兵士的尸身上拿过一挺鸟枪，道：“蔡逆，看我与你同归于尽！”
“妈的，不想活了，老子就成全你！开枪，打死他！”蔡粼在一旁喝道。
“砰砰砰砰！”海盗船上，登时响起阵阵枪声。
嘉庆九年六月初五，福建竿塘洋一战，因援军救援不力之故，温州镇总兵胡振声被蔡牵船队袭击，与麾下八十余名官兵同日殉难。这也是阮元上任浙江巡抚以来，浙江水师在海上遭遇的第一场败仗。