九月二十日，中路军攻克晋州城后，并未停留，随即渡江占领了望津山望津寨。
申时，董一元又派兵突袭东面的永春寨，成功后一把火将寨子烧个精光，岛津军望风披靡。
攻克永春的第二天，再派其麾下蒙古骑兵奔赴昆阳。此时的昆阳，城内倭寇能逃得都已经逃了，只剩了跑不动的最后都被嘎了人头。
二十二日，同样放一把大火烧掉了昆阳。
中路军开局良好，从庆州一路势如破竹，直到二十五日……董一元使茅国科带金帛到了岛津义宏驻守的泗川倭城，意图与岛津义宏和谈。
茅国科来到倭城时，首先见到的是岛津世子忠恒、裨将北乡三久、种子岛久等人，这群人正在进行训练。
他们见到来使之后收下了金帛，但都是些武人，既不通文墨，也不通汉文。几人商量之后，拒绝了和谈，并还口出狂言：
“你们明人可速来，击歼之！”
茅国科见和谈不成，二话不多说回去复命。
又过两日，二十七日，董一元已在此原地滞留了七天，想来他是在等西路的消息。但‘固执’的朝鲜将官一再请求中路军尽快出兵，被催得脑壳大的董一元这才调了二千步兵、一千骑兵给了朝鲜将领郑起龙，然后又抽调出各营精锐计四千人，由他亲自统领，向四川倭城进兵。
耽误了七天，时机还在？
二十八日拂晓，明军既已抵达泗川旧城，一部分守军正在城外收割粮食，忽见明军大部队到来，慌忙丢了手中的粮食仓惶逃回城内。
而城内的守军也好似没有心里准备，仓惶出城应战。一名身穿黄金甲胄岛津家将领，看似威风凛凛的骑马立于阵前，结果被中军方时新一箭射落马下，旋即被斩杀。
游击卢得功手持铁戈，率领骑兵冲锋陷阵于前，却不幸被敌方铁炮击中身亡。一来二往双方互有伤亡，中路军虽然战死了卢得功，但气势并未受到影响，接着又斩杀一名岛津军副将，斩首八十余。
实力不敌的旧城守军最终选择弃城而逃，逃向泗川倭城。溃逃途中，川上忠实以铁炮队殿后，且战且退，被中路军追到旧城外七八里处，正好是一片稻田。
中路军还不敢太过靠近倭军，以避铁炮射程，通路只有一条，翻过稻田便是一片阔地。于是骑兵又分作两支，从侧翼奋力直追馈逃的守军，且不断的张弓射箭，一时箭羽纷飞宛若降雨。
溃逃中，川上忠实的坐骑被箭矢射中，垮差跌落马下，眼看逃生的希望几近破灭，幸得他手下士兵抢了明军的坐骑给他，这才得以继续逃命。
途中又遇三名正在打猎的岛津家将，这三人没料到明军会今日来袭，而旧城竟不堪一击。来不及吃惊，他们很快展开援助。
其中鸟丸躲在路边树下，于暗中狙击；押川胆大，杀入明军阵中，斩得首级一枚。但这三人丝毫不敢恋战，还是随溃军一同逃回倭城。
和川上忠实一同逃出旧城的还有岛津军内的监军相良赖丰，此人倒是擅长箭术，虽是逃亡，还是射杀了不少明军士兵。好在他的坐骑也被放倒，而不得不选择徒步前行，最终被明军斩于刀下。
另一个监军胜目右兵卫本已快逃回倭城，乍听相良已死，竟复折返回去，而且单人单骑冲入明军阵中。对这种明显找死的行为，明军怎好让其失望而归，同样手法一刀毙其命。
倭城内的岛津义宏其实早就收到了明军来袭的消息，对着奔逃而来的旧城溃军，他并不打算出城营救。
手下不明就里，他解释道：“不援败兵，固不忍也。然敌气锐而势盛，难与争锋，不如以逸待劳，固避勿出矣。”
将领们听了这番话，也只得打消了出兵的念头。
旧城一战，明军获胜，岛津军损失近二十名武士，死亡士兵数百，之后明军又趁势焚烧了东阳粮仓。岛津义宏即便眼看着粮仓被焚，都未曾出兵营救。
血气方刚的岛津世子忠恒又与其他将士一起请战，但都被岛津义宏拒绝，并叱道：“不知敌兵多少，则必勿挑战！”
“可是……”世子颇不服气。
岛津摇摇头，对他略显失望道：“若明将驻师望津、永春、昆阳之间，时遣间谍觇我虚实，观衅而动，则我师将坐困矣。可对方却烧了寨子，暴露无藏。兼行倍道，昧于一来，哼～我就知他无远谋也。我等只需伺机其至，决一死战，则克之必矣！”
而后岛津严命其手下不开城门，不树旌旗，不发羽箭，整个倭城宛似无人。
不久，天色日倾西山，董一元军见已徒劳无功，遂决定撤去。倭城内的世子眼睁睁看‘敌人’走掉，真是恨不得马上与其一战。
又过一日，中路军留下一支步兵留守泗川旧城，其余则全部出动，直扑泗川倭城。
以茅国器、叶邦荣、彭信古三营步兵为先锋，直抵城下，攻打其正门；郝三聘、师立道、马呈文、蓝芳威四营骑兵分成左右两翼，在城外埋伏、堵截。
面对来势汹汹的明军，岛津义宏登上倭城大门右楼亲自督战，世子忠恒随其父左右。岛津家臣川上久国登天守阁一望，只见大军蔽野塞川而来，仿佛漫漫没有边际。
岛津不用细算也大略猜的出明军兵力，他告诫手下将士：“先勿放铳，等号声再发。”
世子忠恒及一众将士还想请求出城野战，岛津闻言不禁大怒：“昨天给你说的都忘了吗？”
世子紧抿嘴巴，只是固执的看着他。
“敌纵得势时毋妄动，待敌隙而动，等他们到了跟前，再突出去决一生死！”讲罢，不再解释，也不再看世子一眼。
城中已然肃然，手下将士果然不发一矢一丸。
明军久不闻城中动静，遂起了轻敌之心，卯时，三营步兵直扑城下，对着城内放箭如雨，跟着步兵迫近壕沟，用带勾的黄牛皮绳勾住城墙，顺墙搭起长梯，而后人人争着上长梯先登。
而后又用大将军木杠尽力击破大门，沉闷的声音震的人耳朵生疼。
大将军木杠类似特大号子母炮，以木枕来固定，内里充满火药。到了巳时，便已击碎大门一扇，楼堞数处。
岛津见事态紧急，终于吹响了螺号，下令城中将士迎战明军，俩父子亲自来到大门督战，城上顿时弓铳并发，犹如暴雨梨花针，全部兜在攻城士兵头上。明军登城势头正猛，突遭闷头一击，眼见冲在前头的士兵不断中箭、中弹倒下。
岛津忠恒也似泄愤一样，弓和铁炮来回换着不停射杀登城明军。
而且铁炮能击穿明军盾牌，就这样已经射杀了许多明军炮手，再看先锋营的士兵此时已全体趴下，生怕一动就成了别人攻击的靶子。
除了大门进攻受阻，后门、北门也同样陷入一番混战。北门的明军攻得最猛，虽然岛津军频频发铳还击，但打得非常吃力，铁炮已经很烫手了，即使用湿布包住也降不下温，还要继续开炮还击。
可就在此千钧一发之际，明军阵中突然火光冲天，伴着巨大的爆炸声，硝烟顿起。
待硝烟散去，然明军阵营已是方寸大乱。还不清楚发生了什么，但老兵最有经验，一有不对就先逃了，剩下毫无经验的新兵蛋子愣在当场。这步兵营中还充斥了许多京营来的无赖，平日里嚣张跋扈，一旦生死攸关之际却显得呆蠢无比。
“出了什么事？”倭城上的岛津众将也搞不清楚状况。然而世子反应最快，望着城下已乱成一团的明军，他一下想起老爹那句：待敌隙而动……
“父亲大人！”他激动的看着他爹：“你看，明军已乱，正是我等杀出的机会！”
岛津这时才点点头，接着命穿白色及赤色铠甲的两名武士打前哨突阵，随后又下令全体将士开城突击。
出了什么事？
那声巨大的爆炸出自茅国器营，大将军木杠类似子母铳，炮手先放子铳，后面用木枕塞住，以防子铳点燃后跳出。木枕没有放好，或是断裂都会导致子铳跳出来，并且炸裂。
大将军木杠突然炸裂，这是所有人都始料未及的，只是刚等明军反应过来，岛津军已从城内反杀了出来。
绝处逢生，终迎来转机，杀出来的岛津军用铁炮还击，还有早就埋伏于城外的伏兵此时也冲出接应。这支伏兵是之前就隐蔽在城外几处隐秘洞穴内，好几百名裸倭。
这几百人手持白刃就杀了出来，再加上城中杀出的铁炮手，就像开动的巨大绞肉机，所到之处无不血肉横飞。
而明军此刻已经溃不成军，最先逃跑的是郝三聘、马呈文的骑兵部队，正是他们的带头，让其后的明军就像多米诺骨牌一样纷纷倒下。彭信古、茅国器、叶邦荣、柴登科、祖承训、蓝芳威等人的部队，瞬间乱成一团，争相踩踏逃窜……
岛津义宏下令突击之后，大门已经堵住，只能走便门出去，他自己则从水门出去。岛津世子出城之后，策马当先，城外伏兵立即响应跟随，世子纵兵在前，岛津义宏指挥大部队在后，泗川倭城内的岛津军几乎倾巢而出。
但也有让岛津义宏未能料到的是，茅国器所率的这支全身赤甲的部队，还尚未退走。岛津军倾巢而出，正好留下一个空城，茅国器的赤甲队便趁机袭击了城内，直接捣了岛津军的老巢。