机械虎“活”过来的消息,不胫而走,如同投入平静湖面的石子,在华清园工科生的小圈子里激起了不小的涟漪。
几天后的一个下午,工程训练中心后方一块闲置的小型测试场地上,罕见地围起了一小圈人。除了机器人社的全部成员,还有几个闻讯赶来的、其他相关社团的骨干,以及一些被好奇心吸引而驻足的学生,甚至还有一位路过的、戴着金丝眼镜的年轻讲师。
场地的中央,银灰色的机械虎“狴犴”静静地伫立着。它的外壳尚未完全安装,裸露着内部精密的机械结构和整齐的线束,在午后的阳光下闪烁着冷冽的金属光泽,反而更添一种粗犷而硬核的科技美感。四条仿生机械腿肌肉虬结般稳稳抓地,关节处的舵机发出极其轻微的待机嗡鸣,如同猛兽狩猎前的低沉呼吸,蓄势待发。
张启社长紧张地搓着手,额头沁出细汗,不停地看着林枫。高波紧紧抱着笔记本电脑,屏幕上是密密麻麻的数据监控界面,手指因为紧张而微微颤抖。编程学长嘴里念念有词,反复检查着最后的代码。王虎则像个尽职的保镖,张开手臂拦在围观人群前面,虽然他自己也兴奋得两眼放光。
林枫站在场地边缘,手里拿着一个改装过的游戏手柄,神色是全场唯一的平静。他的呼吸悠长,眼神深邃而专注,仿佛与场中那台冰冷的造物构建起了某种无形的精神链接。
“开始吧。”林枫轻声说道,声音不大,却清晰地传入每个社团成员耳中。
高波用力吞了口唾沫,敲下回车键。
嗡——!
一阵更加清晰有力的低频蜂鸣从“狴犴”躯干内传出。头部集成视觉与距离传感器的模块上,两颗红色的指示灯如同苏醒的猛兽睁开双眼,冰冷地扫视过周围环境。
“第一步,基础移动与越障测试。”林枫对着领口的微型麦克风说道,声音通过“狴犴”内置的小喇叭传出,平静无波。
他的手指在手柄上轻轻推动。
唰!
在所有人惊愕的目光中,“狴犴”动了!它不是笨拙地、试探性地挪动,而是如同真正的猛兽般,流畅而迅捷地迈出了第一步!四条机械腿交替落地,节奏稳定和谐,身体重心平移得异常平稳,几乎没有丝毫冗余的晃动!其启动速度之快,行动之平稳,远超众人对“学生作品”的想象!
“好稳!”围观人群中有人忍不住低呼。
林枫操作着手柄,“狴犴”在场地上开始直线行进、高速转弯、急停后退。每一个动作都干净利落,转向半径小得惊人,行动轨迹精准得仿佛经过卫星定位!
“这灵活性……这比我们做的轮式底盘强太多了!”一个来自智能车协会的学生瞪大了眼睛。 “速度也不慢!而且看起来根本没用力!”另一个学生附和道。
接下来是越障测试。场地中央放置了几块高度不一的木板和一个小台阶。
“狴犴”毫无惧色,靠近障碍时,四条腿的关节微调,身体重心自然降低,轻松抬腿迈过,动作协调得仿佛拥有生命本能。甚至在一个稍高的障碍前,它后腿微微蓄力,前腿搭上障碍物顶部,做了一个短暂的攀爬动作,整个过程中身体姿态保持得极稳!
“攀爬!它居然能爬!”张启激动地抓住旁边编程学长的胳膊,后者也看得目瞪口呆,忘了甩开。
那位路过的年轻讲师推了推眼镜,脸上露出了极为惊讶的表情,下意识地掏出手机开始录制视频。
最后是林枫预设的、展示其平衡能力的压轴测试。他操作“狴犴”走到一块故意放置的、有些滑腻的金属板边缘。
“模拟突发侧向滑移。”林枫的声音依旧平静。
只见他手柄猛地一个操作,“狴犴”一条前腿突然踩滑!身体瞬间失去平衡,向一侧倾斜!
“啊!”好几个围观者同时发出惊呼,心提到了嗓子眼。这种突发情况,对于机器人来说是最致命的!
然而,就在倾斜角度达到临界点的瞬间,“狴犴”另外三条腿的关节以肉眼难以跟上的速度高速微调,身体重心猛地向反方向拉回!同时,那条打滑的腿在空中迅速调整姿态,找到新的着力点,“砰”一声稳稳踩住地面!
整个自我平衡恢复过程,发生在不到半秒之内!快、准、稳!没有丝毫犹豫和失控!
仿佛那不是一台机器,而是一头真正拥有强大运动神经和平衡感的丛林猎手!
静!
死一般的寂静!
随后——
哗!!!
巨大的惊呼声和掌声如同潮水般爆发出来!
“牛逼!太牛逼了!” “这平衡性!逆天了!” “这真是学生做出来的东西?!” “哪个是大佬?机器人社什么时候这么猛了?”
所有人的目光都炽热地投向场中那台如同真正猛兽般的机械造物,然后又不约而同地、带着敬畏和好奇地看向场边那个始终平静的操作者——林枫。
张启和高波激动得满脸通红,差点跳起来拥抱在一起。编程学长看着自己屏幕上那条完美保持稳定的姿态数据曲线,手还在发抖。王虎与有荣焉地挺起了胸膛,仿佛那机械虎是他造出来的。
唯有那个戴着金丝眼镜的年轻讲师,在最初的震惊过后,目光死死盯住林枫,眼神变得无比锐利和严肃。他快速在手机上操作着,似乎将刚才录制的视频发送给了什么人,并附上了一段长长的文字。
虎已初醒,锋芒乍现,虽未咆哮,已惊四座。
林枫缓缓放下手柄,“狴犴”随之进入低功耗待机状态,安静地匍匐在地,仿佛之前的灵动与强悍都只是幻影。
他环视周围激动的人群,脸上依旧没什么表情,但眼底深处,却闪过一丝不易察觉的满意。
测试的目的,已经达到。不仅仅是验证性能,更是要发出一个信号。
潜龙于渊,终有腾空之日。而这机械虎,便是他掷向这个世界的第一块问路石。