晋文公的葬礼极尽哀荣，却也无法掩盖列国蠢蠢欲动的野心。晋襄公在狐偃、赵衰等老臣的扶持下，勉力支撑着局面，但年轻的国君眉宇间总带着一丝难以挥去的忧虑。国丧期间，晋军主力大多集中于国都附近及南境防备楚国，西境虽按先轸之议有所加强，但相对于秦国的全力准备，仍显薄弱。
秦国雍城，秦穆公终于等到了他期盼已久的机会。探子回报确认晋国国丧，新君初立，主力被牵制于东南。老臣蹇叔、百里奚虽仍持重劝阻，言“劳师以袭远，非所闻也”，且“晋人必有备”，但一心欲东出争霸的秦穆公，在孟明视、西乞术、白乙丙等少壮派将领的极力鼓动下，决心已定。
“晋侯新丧，小子即位，岂能顾及西陲？此天以秦赐晋，不可失也！”秦穆公断然下令，以孟明视为主将，西乞术、白乙丙为副，尽起精锐车骑，偃旗息鼓，穿越险峻的桃林塞，企图绕过晋国正面防御，远程奔袭郑国。若郑国可下，则秦国便在中原打入一颗楔子；若不成，亦可顺路扫灭晋国西疆的附庸滑国（位于今河南偃师附近），劫掠一番，以扬秦威，试探晋国反应。
秦军行动极为隐秘，利用山道险径，竟真的悄无声息地越过了晋国传统的西境防线，深入中原腹地。然而，数万大军的行动终究难以完全瞒天过海。当其逼近滑国之时，行踪终被察觉。
消息首先传到绛都，朝堂震动。晋襄公又惊又怒：“秦伯无信！趁我国丧，竟行此偷袭之事，背弃盟约！”群臣亦是哗然，皆言秦人卑鄙。
狐偃面色凝重：“秦军孤军深入，意在郑或滑。其兵锋甚锐，然悬军千里，后勤艰难，实是兵家大忌。此乃天赐良机，令我晋国一举重创秦军，绝其东出之念！”
先轸更是踏步出列，眼中精光四射，语气斩钉截铁：“主公！秦军此行，上天所予也！予不可取，反受其咎！必须击之，且务必全歼，方可震慑西陲，确保我国今后无西顾之忧！”
他进一步分析：“秦军归途，必走崤山古道。其地山高谷深，地势险绝，正可设伏。请主公允臣领兵，疾驰崤山，必令秦军有来无回！”
年轻的晋襄公被先轸的决断和气势所感染，又见狐偃、赵衰均点头赞同，当即拍案而起：“准！就请先轸将军全权调度，务必予秦军痛击！”
先轸雷厉风行，即刻点兵。他并未调动南线主力，以免楚国察觉异动。而是以晋国本土的机动兵力及部分西境守军为主，并急令梁弘、莱驹等将领率部向崤山地域集结。同时，他特别强调：“此番乃山地设伏，需轻装锐士，多备弓弩滚木礌石，以地利克敌，减少正面搏杀。”
崤山，自古便是连接关中与中原的战略要道，其地东西崤函，南北峭壁，中间通道蜿蜒曲折，最窄处仅容一车通过，乃绝佳的伏击场所。
先轸亲率精锐，日夜兼程，抢先一步抵达崤山险要处。他仔细勘察地形，将伏兵分作数股，置于东西崤山之间的峭壁之上、树林之中，控制住所有制高点和小道出口。晋军将士皆知此战关系国家西境安危，更是为先君报仇雪耻，故士气高昂，同仇敌忾，默默潜伏，等待猎物的到来。
此时，秦军主帅孟明视却志得意满。他们顺利灭掉毫无防备的滑国，劫获大量财物子女，正满载而归。孟明视见一路无人阻挡，更加轻视晋国，认为晋人果然因国丧无力西顾，全然未察觉一张死亡之网已在归途上悄然张开。
秦军队伍拉得很长，车马辎重混杂，缓缓进入崤山险道。山路崎岖，队伍行进缓慢，军士因满载而归而放松了警惕。
当秦军主力完全进入崤山伏击圈时，先轸立于山巅，目光冷冽，猛地挥下手臂！
霎时间，崤山两侧杀声震天！晋军伏兵尽出，滚木礌石如同山崩般倾泻而下，箭矢如同飞蝗般密集射来！秦军猝不及防，顿时陷入极度混乱。山路狭窄，人马拥挤，进退不得，顷刻间便被砸死、射死者无数。战车相互冲撞倾覆，堵塞了道路。
孟明视、西乞术、白乙丙等将领虽奋力嘶吼，试图组织抵抗，但在如此绝地，任何指挥都已失效。晋军占据绝对地利，根本不与秦军近身肉搏，只是不断从高处倾泻死亡。
战斗变成了一场单方面的屠杀。秦军上天无路，入地无门，鲜血染红了崤山的古道。最终，秦军全军覆没，孟明视、西乞术、白乙丙三员大将尽数被俘（历史上此三将被俘后释放，此处按常见叙事），所劫掠的财物辎重也全部落入晋军之手。
崤山之战的捷报以最快速度传回绛都。朝野上下，先是震惊，继而爆发出巨大的欢呼！国丧期间的压抑和屈辱，被这场干净利落的辉煌胜利一扫而空！
晋襄公激动得难以自持，亲自出宫迎接凯旋的先轸及有功将士。此战不仅粉碎了秦国的东进野心，更是新君即位后第一场大胜，极大地巩固了晋襄公的地位和威望，也向天下诸侯宣告：即便晋文公不在了，晋国依然是那个不可撼动的中原霸主！
“先轸将军真乃国之柱石！”晋襄公拉着先轸的手，由衷赞叹。狐偃、赵衰等老臣也倍感欣慰，先轸用一场无可争议的胜利，稳住了晋国的阵脚。
然而，胜利之后，如何处置秦国降将和战利品，又引发了朝堂争议。有人主张将孟明视等三将献俘于太庙，然后处死，以雪前耻。先轸却深思熟虑后谏言：“杀此三将，不过徒增秦晋之恨，于国无大益。不若将其放归，让秦伯知其将帅无能，丧师辱国，使其国内生隙。且示我晋国宽宏，亦让天下知我非好杀之国。”
晋襄公最终采纳了先轸的建议，释放了孟明视等三人归秦。这一举动，既展现了胜利者的姿态，也埋下了秦国内部矛盾的种子。
西陲的烽烟暂时熄灭了，秦穆公得知全军覆没的消息，身穿素服，痛哭于郊，深悔不听蹇叔、百里奚之言。秦国经此一役，元气大伤，数年内再无力东顾。
但晋国的危机并未完全解除。南方的楚国，在得知秦国惨败、晋国展现出如此强悍的战斗力后，虽暂时收敛了直接北上的冲动，却更加紧了在郑国的渗透和颠覆活动。
崤山之战的胜利，如同给初历风浪的晋国巨舰压上了一块坚实的镇舱石，使其得以在惊涛骇浪中暂时稳住。然而，南方那片更广阔、更汹涌的水域，以及水下那条名为“楚国”的巨鳄，才是真正考验这艘航船和它新船长的开始。先轸的目光，已再次投向了中原动荡的心脏——郑国。他知道，与楚国的决战，或许比预想中来得更快。