博看读书 通过搜索各大小说站为您自动抓取各类小说的最快更新供您阅读!

汇报完毕,会议室陷入短暂的寂静,随即是连珠炮般的质询。

动力学院院长:“陈默,你的耦合模型复杂度极高,如何保证其可辨识性和实时计算可行性?工程落地会不会是空中楼阁?”

陈默:“模型将进行合理降阶和模块化分解,核心在于抓住主导动力学。实时性通过分层控制和算法优化(如mpc的简化滚动时域策略)保障。‘钢流’原型机将是模型最好的验证平台。”

控制领域孙教授:“滑模控制固有的抖振问题,在精密的人机协同中如何抑制?这关系到战士的使用体验和安全性!”

陈默:“采用高阶滑模结合边界层自适应技术,并利用mpc的优化结果对滑模面进行动态平滑,可有效抑制抖振。安全冗余设计是底线。”

航天专家:“你的‘鲁棒性区间优化’,如何覆盖战场环境的极端不确定性?比如高低温、强振动、电磁脉冲?”

陈默:“优化目标函数中将明确包含环境参数扰动区间。hILS平台将集成环境模拟舱,进行极限工况下的压力测试。我们正在与‘青河材料’合作,提升关键部件的环境适应性(展示t40环境测试数据邮件)。”

船舶所专家(看向林院士):“林老,这课题的深度和广度,放在军工项目里是顶尖,但作为博士论文,理论深度是否足够凝练?会不会过于工程导向?”

林剑舟院士终于开口,声音沉稳有力:

“问得好!这正是我当初提醒陈默的关键。”他环视全场,“各位,博士论文的核心是理论创新和学术贡献。陈默这份开题,妙就妙在它根植于国家重大工程需求——‘钢流’系统,但从中抽丝剥茧,提炼出了具有普适性的前沿科学问题:强干扰非稳态下的人机协同鲁棒控制!”

他指着报告:“他提出的动态注意力时空特征融合框架(dAtSF)、‘人-机-环境’统一耦合建模方法、分层滑模自适应与mpc融合的控制架构、以及面向可靠性的多约束鲁棒优化理论,这些都不是简单的工程解决方案,而是具有方法论意义的理论创新!其价值不仅限于单兵外骨骼,对无人机操控、远程手术机器人、深海作业装备等需要人机紧密协同的领域,都有重要的启发和借鉴意义!”

林院士目光灼灼地看向陈默:“你的挑战在于,未来三年,必须用严谨的数学推导、充分的仿真分析和扎实的实验数据,将这些‘构想’变成经得起推敲的理论体系!工程实践是你的土壤,但最终结出的必须是学术的硕果!能做到吗?”

陈默挺直脊梁,目光坚定:“能!林老师,各位教授。工程实践为理论提供源泉和验证,理论创新为工程突破提供基石。我会用‘钢流’的实战数据和实验室的深度研究,证明这套理论的价值!”

答辩委员会经过闭门讨论,最终一致通过陈默的开题报告,并给出了宝贵的修改意见。这场学术“战役”,陈默凭借扎实的功底、清晰的思路和导师强有力的背书,成功拿下。但所有人都知道,真正的硬仗,在后面的研究与写作。

非典的紧张气氛在青河县同样蔓延。学校停课,高考临近,陈雪被封闭在家复习,焦虑像藤蔓缠绕着她。李秀兰看着女儿寝食难安,心急如焚。

这天,陈雪再次戴上了哥哥寄来的“灵犀”个人版头带。她按照说明,闭上眼睛,努力集中精神去“想”一片宁静的湖泊。头带上的微型传感器捕捉着她脑电的细微变化,简易版的专注\/放松训练程序开始工作。屏幕上,“放松度”的指数条开始缓慢上升,耳机里流淌出轻柔的流水鸟鸣声。程序引导她进行腹式呼吸:“吸气… 默数1、2、3… 呼气… 4、5、6…”

一次,两次… 当陈雪感到心烦意乱时,就启动这个“秘密武器”。她发现,那些纷乱的思绪似乎被无形的网过滤掉了一些,呼吸渐渐平稳,紧绷的神经有了一丝松弛。虽然无法完全驱散压力,但至少提供了一个短暂的“避风港”。她甚至开始尝试在模拟考试前用几分钟进行“专注力训练”,想象自己冷静答题的场景。

陈默接到了母亲的电话,语气轻松了许多:“默啊,你给小雪那玩意儿还真管点用!她这两天能静下心来看书了,吃饭也香了点。就是老嘀咕,说这东西要是能让她背书过目不忘就好了!”

陈默在电话这头笑了:“妈,那是科幻!这只能帮她调节状态,关键还得靠她自己努力。让她保持住,高考正常发挥就好。” 科技的力量在此刻显得如此朴素而温暖,它无法创造奇迹,却能在阴霾中,为努力的人点燃一盏稳定心神的灯。

深夜,哈工大博士生宿舍的灯光依旧倔强地亮着。窗外的城市因非典而沉寂,窗内却是一个高速运转的思维宇宙。

陈默的电脑屏幕分割成数个区域:

左上:运行着初步搭建的“人-机-环境”耦合非线性模型仿真(matlab),复杂的微分方程组正在迭代求解。

右上:周斌发来的动态注意力机制网络(dAtSF-Net)的初步架构图和训练代码(python\/pytorch),等待审核。

左下:李思远团队设计的基于多传感器融合的“铁臂”协同控制算法流程图,以及需要陈默推导的关键滑模自适应律数学表达式草稿。

右下:打开的文档是正在撰写的博士论文绪论章节。

桌角:那个“青河”碳纤维保温杯里,枸杞菊花茶还温热。旁边是陈雪发来的最新短信:“哥,今天数学模拟卷感觉不错!‘静心湖’立功了!你也要注意休息,别被林爷爷的‘作业’压垮啦!(^_?)☆”

陈默揉了揉发胀的太阳穴,端起杯子喝了一口。茶的微苦与甘甜交织,如同此刻他肩上的重担:戈壁的风沙中,战士们等着更可靠的“钢流”;答辩场上,导师和专家们等着他构建起坚实的理论大厦;千里之外,妹妹正在人生的关键节点奋力拼搏;而这片土地,还在与非典的疫魔抗争。

他的目光扫过屏幕上的每一个窗口,那些跳动的数据、复杂的公式、严谨的框图,不再是冰冷的符号。它们是破开“钢流”坚冰的利刃,是构筑学术殿堂的基石,是守护战士生命的盾牌,也是回应家人期许的答卷。

窗外,2003年北国的春夜依然料峭。屋内,键盘敲击声、笔尖划过草稿纸的沙沙声、还有那无声流淌的信念,汇聚成一股冲破寒夜的力量。陈默深吸一口气,手指重新落回键盘,眼神专注而明亮。在这烽火交织的研途上,他正用智慧与汗水,一笔一划地书写着属于自己的、也是属于这个时代的答案。破壁之战,才刚刚开始。

博看读书推荐阅读:清穿后我成了九爷的受气包豪婿韩三千重生香江之泛娱乐帝国凌天狂婿1937从北平到南京隐婚娇妻boss爱上瘾先撩为敬:国民男神,请自重平行世界之重塑人生重生后,爷爷为我暴打富豪爸爸变成女生后与女友的日常生活桃运邪医神仙都去哪儿了小鲜肉从军记影视娱乐诸天万界之娇妻太撩人年代鉴宝左读心右鉴宝掌天下珍玩假面骑士ZIO的自我修养绝美妻子的失踪重生之嫡女祸妃乡村孤儿财阀千金是病娇,又来绑我了!我有灵泉空间,打造最美乡村天界战神在都市绝嗣兽夫,靠我生出了一整个族谱开局重生被退学,然后我逆袭了徒儿,出狱去祸害我女儿吧!直播:老登,鬼火停你家楼下咯!糟糕!假死脱身后被女主逮住了误入邪教现场的我真的是个好人那年十八,捧个女明星带回家校花的龙魂战神保镖被流放后,我在边关卖火锅不是,让你跟校花分手,你真分?我有一个超能终端黑道特种兵软萌校花太粘人,我好爱护花战神哥,你是警察,不是恐怖分子啊小时候救的校花,长大后她倒追我天道好轮回,那谁,别老追着我捶人人都爱大箱子四合院:开局三个金手指关东小土匪黑科技:最强军火商神陨事件簿小狐狸野又撩,在暴君怀里撒个娇小故事0真龙觉醒:重生异世从龙开始离婚后,三千豪门求联姻暗黑阴影下的异能者:神器争夺凤临之妖王滚下榻
博看读书搜藏榜:重生之锦绣美人谋婚婚欲醉:亿万老婆惹不得憋宝人我的修仙游戏,开局氪金成仙!萌宠豪门冷妻:非你不可美妆皇妃:我在古代直播带货我的愿望就是你!娱乐:我这么帅你们竟然叫我狗贼慕葵兮九零炮灰她被迫暴富震惊!我的徒弟居然是女帝双城:开局和蔚做狱友和离前我重生了蛇夫总裁的小狼犬盛嫁之田园贵夫重生之目中无人斗罗之暗金斗罗夫人,顾总又在求复婚了!霸妻难宠:夫人,低调点护花冷少我医武双绝,体内还有一条龙真千金被读心后,五个哥哥宠上天启航1999之大国建工年代文女配只想当咸鱼妻子的游戏神算小小姐马甲一地修仙归来,我无敌你随意穿成恶毒女配和反派he刚会五雷正法,整蛊主播上门打假浪子不浪重生归来的她们重生之影后的宠夫日常灾厄乐章盛世田园:拐个将军,忙种田!净身出户,只能靠双修无敌邻居是热芭?我有个大胆的想法!妻子的隐私国医:开局扮演神级手术大师王磊特工医妃她不讲武德风水神医诡异:开局觉醒鬼医瞳我的极品护士老婆幼龙一岁半:我被九个妹妹团宠了早安孟少心,我的霸道老公官道天下命气师四合院:从少年到首富惊!暴君的团宠崽崽是天道亲闺女腹黑王爷的小毒妃震惊:这个植物系领主太妖孽
博看读书最新小说:港综:我靠曹贼系统攻略洪兴重生1957:我在四九城抓特务姐妹恋高武:错练邪功,天下无敌魔术师却加载魔法师系统都市龙医:我的未婚妻遍布全球法则即我:重返地球定乾坤妻子害我入狱出狱后走上人生巅峰穿越1920民国边陲我的绝美阿姨!抗战:从亮剑开始的批发帝国重返1982,从分家开始发家致富四合院:从搪瓷缸到星际虫巢阴阳双和功82年:学猎养狗训雕的赶山生活系统:瞒着家人考上北大天命俱乐部!荒漠树人兽之狰容我在黍中大学的日子最穷顶流,真相曝光后全网泪目!商战四合院:秦淮茹成了我工具人阿姨,你女儿的债你偿还很合理吧重生80:我的军工记忆有点猛偷渡回家,老家被诡异降临了?魔法少女,生吃魔物那种车祸后,我的前女友全都来了神医,好逍遥渔猎1979,我把知青老婆宠上天华夏超管司港综:签到女神从法证开始人在安全局,美女同事越来越多武意之责任神明化尘鉴宝:我能穿越到70年代从菜鸟到特种王牌女修速避,小魔王出狱都市古武:纵横宇内,我已无敌重生1970:我听动物心声打猎养知青诡异降临:我的符箓能无限合成超级精算师邪门:我在月背打神仙道人生独宠娇妻,宠妻能无敌抖音直播:这主播打pk太狠了失控侦探青年林羽意外入局开启武者奇幻路太阳之子终极传承四合院:神级机械师,全院跪求我出手