哈工大的春风（夹杂着冰碴子）吹醒了沉寂的校园。新学期，陈默揣着“脑机火锅”计划（鸳鸯锅版）和戈壁滩晒黑的脸皮，一头扎回了冰城的硬核怀抱。
大一下的课程更加硬核：《自动控制原理》、《信号与系统》、《机器人学导论》……教材厚度成功突破“板砖”界限，向着“城墙砖”进化。刘教授的眼神也更加犀利，第一堂课就敲打：“某些同学，寒假玩得很‘野’啊！心思收一收！基础不牢，地动山摇！别整那些花里胡哨的‘手舞足蹈’，先把pId参数整明白了！”
陈默在下面缩了缩脖子，感觉教授意有所指。他赶紧翻开《自动控制原理》，假装认真听讲，脑子里却不由自主地模拟着“手舞足蹈指挥棒”的pId参数优化……
“陈默！复述一下刚才讲的闭环系统稳定性判据！”刘教授精准点名。
陈默一个激灵站起来，脑子飞速运转：“呃……奈奎斯特判据？看开环频率特性曲线绕不绕（-1，j0）点……绕几圈啥的？”（术语有点糙）
刘教授面无表情：“坐下。概念基本对，表述太‘接地气’。李思远，你补充！”
李思远站起来，推了推眼镜，用堪比教科书般的精准语言复述了一遍。
陈默：“……” 得，又被学霸碾压了。
学业压力山大，但“整活”之心不死。
“冰爪”项目进入深水区，需要在保证低温性能的前提下，提升力反馈的细腻度和响应速度。陈默泡在国重实验室，跟各种低温润滑脂、特种密封材料和脆弱的半导体传感器死磕。刘教授化身“监工”，时不时幽灵般出现在他身后：“陈默，这个低温迟滞曲线怎么回事？给我解释清楚！别想用‘冻僵了反应慢’糊弄过去！”
陈默只能化身“科研狗”，老老实实做实验、写报告、改方案。好在“雏鹰计划”的资源支持给力，一些特殊的低温元器件和测试机会都能协调到，让他少走了很多弯路。
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而在寝室里，“脑机火锅”计划（清汤锅版）——“**手指尖的蜂群**”系统，则成了陈默的“减压神器”和室友们的“快乐源泉”。
戈壁带回来的那几架“蜂鸟”无人机（雷头特批送他了）和那个简陋的肌电+姿态传感器护腕，被他宝贝似的供在桌子上。他利用课余时间，结合新学的《信号与系统》和《机器人学》知识，开始疯狂优化：
* **手势识别升级：** 加入更多传感器（小型陀螺仪），不仅能识别手掌张开\/握拳\/前指\/画圈，还能识别**手腕翻转（切换模式）**、**手指连续指向（引导路径）**！识别算法从简单的阈值判断升级到基于特征提取的模板匹配（感谢李思远的笔记支援）。
* **飞控优化：** 陆岩远程支援（网盘传代码），给“蜂鸟”飞控加入了更平滑的轨迹规划和抗风扰算法。
* **交互界面（乞丐版）：** 陈默把淘汰的旧手机屏幕拆下来，做了个简易的指令状态显示器，绑在护腕上，能显示当前识别的手势和集群状态。
效果显着！现在的“手指尖的蜂群”，操控更流畅，指令更丰富。陈默经常在寝室里“手舞足蹈”：
手腕一翻，系统进入“编队模式”，手掌张开——五架“蜂鸟”唰地起飞悬停！
食指在空中画个圈——无人机群立刻盘旋成圆阵！
再一翻手腕，切到“路径模式”，手指连续指向书架、窗台、赵志刚的头顶（避开）——无人机群如同听话的精灵，沿着他手指的“无形轨道”流畅穿梭！
“卧槽！默哥！你这比打游戏还带劲！”赵志刚看呆了，篮球也不拍了，“能指挥它们给我拿瓶可乐不？”
陈默：“……目前载荷只能带片羽毛。而且，”他指了指护腕上的小屏幕，“电量告警了！这玩意儿功耗还是大！”
王浩则若有所思：“这路径规划……用到航模上，自动绕障？”
李思远难得放下书本，推了推眼镜：“手势识别算法还有优化空间，误触发率3.7%，可以引入卡尔曼滤波试试……”
寝室俨然成了小型无人机指挥中心，充满了快活的空气（和偶尔的炸机声）。
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至于“脑机火锅”的红油锅（狂想版）——“**我想吃火锅**”意念指挥？陈默知道这步子太大，容易扯着蛋。他决定先做个“开胃小菜”垫垫肚子：**意念翻页器！**
目标：用非侵入式脑电（EEG），识别最简单的“专注”和“放松”状态（对应大脑的alpha波变化），来控制pdF阅读器翻页！
原理？陈默查了资料，头皮脑电（EEG）信号极其微弱且充满噪声，想精确识别复杂意念是痴人说梦。但区分“睁眼放松”（alpha波活跃）和“闭眼专注”（alpha波抑制）这种大状态变化，理论上是可行的！虽然……可能没啥实际卵用，但够“赛博朋克”，够“整活”！
材料：一个某宝买的廉价EEG头带（号称能测专注力，精度存疑），一块兼容的采集板（科创班老库存），还有他的编程老搭档——Stm32开发板。
周末，陈默顶着那个布满电极、像紧箍咒一样的EEG头带，坐在书桌前，表情肃穆，如同老僧入定。
电脑屏幕上打开着一篇冗长的《现代控制理论综述》pdF。
“现在，进入‘专注’状态！默念：下一页！下一页！”陈默努力集中精神，瞪着屏幕。
EEG头带指示灯闪烁。
开发板上的程序艰难地分析着杂乱无章的脑电信号……
屏幕：纹丝不动。
“放松！进入‘贤者模式’！默念：翻页！翻页！”陈默闭上眼睛，试图放空。
指示灯又闪。
屏幕：依旧不动。
赵志刚打完球回来，看到陈默这造型，乐了：“哟！默哥！cosplay紧箍咒呢？念经翻页？成功没？”
陈默摘下头带，一脸郁闷：“翻个锤子！这破头带，信号跟心电图似的，全是毛刺！别说‘专注’和‘放松’，它连我‘想上厕所’和‘肚子饿’都分不出来！我感觉它在读取我的‘无语’情绪！”
他调出串口数据，果然，波形乱得像一团麻线，有用的alpha波特征淹没在巨大的噪声里。
“看来红油锅还得熬啊……”陈默叹气，“这脑电火锅底料，杂质太多了！”
不过陈默是谁？遇挫越勇的“土味”战士！他立刻改变策略：
1. **降噪！** 发挥“缝合怪”精神，给采集电路加屏蔽罩（用食堂顺的锡纸包上），信号输入加硬件滤波（拆了几个报废收音机上的电容电感）。
2. **算法“作弊”！** 既然直接分状态难，那就结合**眨眼检测**（用个小摄像头对着自己眼睛）！原理：长时间专注阅读后，人通常会眨眼放松一下，此时脑电可能伴随微弱变化。设定：检测到特定眨眼模式（比如连眨两下），且脑电信号有微弱“放松”特征，就触发翻页！
3. **起个骚名字！** “**意念（眨眼）翻页助手（青春乞丐版）**”
改造后，再次测试。
陈默瞪大眼睛看了十分钟论文，感觉眼睛发酸，下意识地“眨~眨~”。
摄像头捕捉！
滤波后的脑电信号似乎有个小波动（也可能是噪声）？
Stm32：“收到指令！翻页！”
pdF文档，艰难地……**翻了一页！**
“卧槽！成了？！”陈默自己都惊了。
“啥成了？翻页了？”赵志刚凑过来，“咋弄的？眨巴眼就行？”
“对！意念（眨眼）驱动！”陈默得意地指着自己布满锡纸和胶布的设备，“看！科技改变生活！从此看文献不用动手，动动眼皮就行！”
虽然识别率大概只有60%，而且有误翻页风险（比如打哈欠眨猛了），但至少……它能动了！陈默把这“乞丐版”成果拍了个小视频，发给张振华和陆岩、沈薇，配文：
＞ **“脑机火锅’前菜——‘意念（眨眼）翻页助手’V0.01 测试成功！用户体验：需要强大的眼部控制力和‘我翻页了’的自我催眠精神！下一步：加入‘打哈欠防误触’算法？（附：翻页瞬间珍贵录像.mp4）”**
陆岩秒回：“默哥！你这‘作弊’手法……清新脱俗！不过思路清奇，我喜欢！加个眼动追踪模块更准！”
沈薇：“……建议改名叫‘眼皮抽筋翻页器’。（笑）”
张振华没回，估计在捂脸。
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新学期就在这种“课堂硬核学理论，寝室整活搞发明，实验室里焊冰爪”的节奏中稳步推进。陈默的成绩单依旧亮眼，国重的“冰爪”项目稳步前进，寝室的“手指尖的蜂群”系统愈发成熟，连“意念翻页器”都更新到了V0.02版（误翻率下降10%）。
一天，陈默正在寝室里优化手势路径规划，一个陌生的电话打了进来。
“请问是陈默顾问吗？我是长风所装备测试科的小郑。”
“郑工您好！我是陈默！”
“陈顾问，是这样。我们所里搞了个单兵装备创新展，邀请了一些一线部队的指战员来提需求。雷头（戈壁的雷上校）看到了您那个‘手舞足蹈’指挥无人机的视频，非常感兴趣，特意推荐给了我们！想问问您，能不能带实物过来，给部队的同志们现场演示一下？听听他们的真实反馈？”
陈默心脏猛地一跳！部队！一线指战员！真实反馈！
“能！太能了！”陈默声音都高了八度，“随时可以！我这就打包设备！”
“好！时间地点我稍后发您！对了，”小郑补充道，“雷头让我转告您：这次要是表现好，‘手指尖的蜂群’，说不定真能飞进某些单位的装备评估清单！”
挂断电话，陈默激动地原地蹦了三蹦！
“兄弟们！听见没？！”他对着目瞪口呆的室友们吼道，“哥的‘手舞足蹈’，要去部队‘选秀’了！真要变成‘列装货’了！”
赵志刚：“卧槽！牛逼啊默哥！苟富贵，勿相忘！我要指挥无人机方阵！”
李思远：“演示前建议做一次完整的鲁棒性测试，尤其是抗干扰……”
王浩默默掏出手机：“订票？我帮你查火车。”
陈默看着桌上那几架伤痕累累却依旧精神的“蜂鸟”，看着那个缠满胶布和锡纸的传感器护腕，心中豪情万丈。
冰城的实验室里，“冰爪”在低温中积蓄力量。
寝室的书桌上，“手指尖的蜂群”即将飞向更广阔的战场。
而他这个“土味”发明家，也将带着一身“野路子”和满脑子“网络梗”，去接受最严苛也最真实的检验！
军工大摸底的清单，似乎又要添上一个画风清奇的新成员了——**“手势指挥的蜂群（青春版）”！** 这波，稳了！