营帐中，刘备目光炯炯地盯着被押到跟前的王忠，仿佛要将王忠看穿，厉声质问道：“你究竟是何人？现今又担任什么官职？好大的胆子，竟敢冒用‘曹丞相’之名！”
王忠此刻吓得浑身抖得像筛糠一般，牙齿都在咯咯作响，哆哆嗦嗦地回答道：“小人怎敢有假啊！实在是曹丞相有令，命我虚张声势，充当疑兵。丞相确实不在这里，他正在黎阳督促大军火速赶来呢。小人实在是被逼无奈，明知压根就不是将军您的对手啊！”
刘备听了这话，略微沉吟，随后吩咐手下人给王忠取来衣物，又摆上丰盛的酒食，暂且将他关押起来，缓缓说道：“且等捉了刘岱，再一同商议如何处置你。”
关羽见状，上前对刘备说道：“大哥，我深知兄长有和解之意，所以特意将他活捉来献给你，也好为咱们日后留条退路。”刘备微微点头，说道：“我就怕张飞那火爆脾气，一旦前去，说不定直接就把王忠给杀了，所以没让他去。像王忠这种人，杀了并无多大益处，留着或许还能为咱们争取和解的契机呢。”
张飞在一旁听到这话，顿时不乐意了，扯着嗓子大声嚷嚷道：“二哥捉了王忠，我去把刘岱也生擒回来，让大哥好好瞧瞧我的本事！”刘备赶忙劝说道：“三弟，这刘岱可不是一般人物，他以前可是兖州刺史，当年虎牢关讨伐董卓的时候，他也是一路诸侯。如今虽说只是曹军的前军，但你切不可小瞧了他啊。”
张飞满不在乎地一撇嘴，不屑地说：“就他那样的，有啥了不起的！我也能像二哥一样，手到擒来，轻松把他活捉回来。”刘备依旧不放心，继续说道：“三弟，就怕你一时冲动，把他给杀了，坏了我的大事。”张飞拍着胸脯，信誓旦旦地保证道：“哥哥放心，要是我杀了他，我拿自己的脑袋抵！”刘备实在拗不过他，只好拨给他三千兵马，让他带兵出发了。
这边王忠被活捉的消息，就像长了翅膀的鸟，眨眼间便飞到了刘岱耳朵里。刘岱一听，吓得脸色瞬间惨白如纸，心里“砰砰”直跳，他心里清楚，关羽武艺高强，连王忠都不是其对手，自己要是去了，那肯定是凶多吉少。于是，他赶忙下令全军坚守不出，任凭张飞在营寨前如何叫骂，他都充耳不闻，当作没听见。
张飞每天就在刘岱的营寨前叫骂，那声音好似洪钟一般，震得营寨都嗡嗡作响。刘岱一听是张飞，心里更是害怕得不行，死活都不敢出来。张飞守了好几天，见刘岱一直像缩头乌龟一样龟缩在营寨里不出来，便绞尽脑汁琢磨出了一条妙计。
他对手下传下军令，声称今夜二更天要去劫刘岱的营寨。白天的时候，张飞就在营帐里假装喝酒，还故意喝得酩酊大醉，找了个士兵的茬，借着酒劲把人家狠狠地痛打了一顿，然后将其绑在营里。张飞还大声嚷嚷：“等我上马，就拿你祭旗！”同时，又偷偷指使左右故意把绑士兵的绳子松一些。那士兵被打得疼得呲牙咧嘴，瞅准机会，趁机挣脱了绳索，连滚带爬地偷跑出营，一路跌跌撞撞地跑到刘岱那报信去了。
张飞早派人在暗地里盯着呢，见士兵跑了，马上把兵分成三路。中路挑选了三十来个精壮的士兵去劫寨放火，另外两路绕到寨后，约定好看见火起就一起行动。
刘岱听了那逃回来的士兵的话，又瞧他身上伤痕累累，一副狼狈不堪的模样，就信以为真了。他心中暗喜，觉得这是个将计就计的好机会。于是，他在营寨里虚设了个空寨，自己则带着精锐人马在寨外埋伏，打算来个瓮中捉鳖，好好教训一下张飞。
到了夜里，天色漆黑如墨，伸手不见五指，整个世界仿佛被一块巨大的黑布笼罩着。张飞亲自带着精兵，像一群无声的猎豹，悄悄绕到了刘岱的后路，准备断了他的退路。中路那三十多人趁着夜色的掩护，如鬼魅一般悄然潜入寨中，然后迅速放火。刹那间，火光冲天而起，照得夜空如同白昼。
刘岱的伏兵看到寨里起火，以为张飞中计，便一窝蜂地冲进寨里，却发现里面空荡荡的，连个鬼影都没有。他们正纳闷呢，突然听到四面八方喊杀声四起，张飞两路兵马一起如潮水般汹涌杀了过来。刘岱的军队一下子就乱了套，士兵们吓得魂飞魄散，也不知道张飞带了多少人，一个个丢盔弃甲，像没头的苍蝇一样四处逃窜。
刘岱带着一队残兵败将，拼命夺路而逃，慌不择路之间，正好撞上了张飞。这可真是冤家路窄，狭路相逢，想躲都躲不开。两匹马刚一交手，张飞大喝一声，犹如雷霆万钧，在寂静的夜里格外惊悚，手中丈八蛇矛如蛟龙出海，带着凌厉的气势，一下子就把刘岱给活捉了。剩下的士兵一看主将被擒，纷纷吓得跪地投降。张飞赶忙派人先回徐州报信。
刘备听到消息，高兴得合不拢嘴，对关羽说：“三弟向来鲁莽，没想到这次也用上智谋了，我这下可没什么可担心的了。”说完，还亲自出城去迎接张飞。张飞见到刘备，得意洋洋地问：“哥哥你之前还说我急躁，你看我这次怎么样？是不是也能独当一面，用计擒敌了？”刘备笑着说：“不拿话激激你，你哪肯用计谋啊！三弟此次立了大功，真是让人刮目相看。”张飞听了，哈哈大笑，心里别提多得意了。
刘备见士兵把刘岱押过来，赶紧下马，亲自给刘岱解开绑绳，满脸赔笑地说道：“小弟张飞不懂事，多有冒犯，还请您恕罪啊。”然后把刘岱迎进徐州城，又放出王忠，一起好酒好菜招待着。
刘备对他俩说：“之前因为车胄想害我刘备，我实在是迫不得已，才杀了他。丞相误会我要造反，所以派二位将军来问罪。我刘备以前受了丞相的大恩，一直铭记于心，想着报答，可惜一直没机会，又怎么敢背叛朝廷呢？二位将军回许都后，还望替我美言几句，替我向丞相解释清楚，那就是我的万幸了。”
刘岱和王忠赶忙拜谢：“多谢使君不杀之恩，我们回去一定在丞相面前替您说好话，拿我们两家老小担保，您绝没有反心。”刘备也连忙回拜致谢。
第二天，刘备把刘岱和王忠带来的军队都还给了他们，还亲自送出城去。刘岱和王忠刚走了没多远，突然听到一阵如雷般的鼓声，张飞从路边如猛虎出山般杀了出来，大喝一声：“我哥哥真是没主意，抓住了这两个贼臣，怎么又给放了？”吓得刘岱和王忠在马上直打哆嗦，脸色煞白得像白纸一样。张飞瞪大眼睛，挺着长枪，就要动手。
这时候，背后有人飞马赶来，大喊：“不得无礼！”众人一看，原来是关羽。刘岱和王忠这才稍微放下心来。关羽对张飞说：“既然兄长已经放了他们，你怎么还不遵守命令？”张飞气呼呼地说：“这次放了，下次他们肯定还来。咱们干嘛要放虎归山？”关羽说：“等他们再来，再杀也不迟。咱们还是要以大局为重。”
刘岱和王忠赶紧连连告饶：“就算丞相要诛我们三族，我们也不敢再来了。还望将军宽恕。”张飞哼了一声：“就算曹操亲自来，我也杀得他片甲不留！这次就先寄下你们两颗脑袋！”刘岱和王忠听了，抱头鼠窜地跑了。关羽和张飞这才回了城。其实啊，这都是刘备的计策。
关羽见到刘备，便忧心忡忡地说：“曹操肯定还会再来的。咱们得早做打算。”孙乾也对刘备说：“徐州这地方，四面受敌，地势平坦，无险可守，不能久留啊。不如分兵屯守小沛和下邳，形成犄角之势，也好防备曹操。”
刘备觉得有道理，就按孙乾说的办，让关羽守下邳，还把甘、糜二夫人送到下邳。这甘夫人是小沛人，乃是刘禅的母亲，后来还被封为皇后呢。糜夫人是糜竺的妹妹。又让糜竺、糜芳、孙乾、简雍守徐州，刘备自己则和张飞屯兵小沛。
再说刘岱和王忠回去见曹操，把刘备没有造反的事儿一五一十地说了。曹操一听，气得暴跳如雷，大骂：“你们这两个没用的东西，留着你们有什么用！”喝令左右把他俩拉出去斩了。这刘岱和王忠的性命到底如何？
欲知后事如何演义，且看下章细细道来……