大军抵达徐阳城下，徐阳城守军闭城自守，并没有派军交战。
刘裕命令楚军将徐阳城团团围住，然后命赵建成率一万大军当做机动部队，防范和抵御刘崛派来的援军。
中郎将曹灼对刘裕说：“大司马，攻城器械已经准备好了，什么时候进军？”
“李雍，你怎么看？”刘裕看向李雍。
“我军刚刚进入敌境，需要一场大战来立威，拿这徐阳城开刀，最好不过了。这徐阳城守将是曲青，他进攻有余防守不足。今日放弃野战而守城，不过是兵少粮危。欲固守待援也。”李雍分析道。
中都督左煜也说：“曲青不过一万余人，刘崛的援军没有这么快来。我们可一鼓作气拿下徐阳城。”
“好，李雍你和左煜领兵四万，猛攻东门，待你二人吸引曲青的大军全力据守东门时，我和曹灼率三万大军奇袭西门，一举拿下徐阳城。”刘裕说。
李雍和左煜率四万大军开始布阵在东门。
李雍对左煜说：“既然我们是吸引火力的，那我们就用投石机，弓箭消耗他们的精力即可。”
左煜建议说：“我们固然吸引火力，然，如果大司马开始攻击西门，我们就全力进攻东门，让他首尾不能相顾。”
“嗯，确实如此。”
李雍开始命大军擂鼓助威，用抛石机开始进攻东门。
徐阳城的守军开始向东门集结。
徐阳副将周英豪对曲青说：“将军，他们如此猛攻东门，却不派出士兵用云梯登城，我看他们必然有诈。”
“有诈也没办法，他们的士兵几乎是我们的八倍，他们吃准了我们兵力疲惫。我们现在只能坚守，等待救援。”曲青无奈说。
李雍大军攻了许久，刘裕也率大军冲向西门。战鼓擂动，震天动地，如同雷霆万钧，让人心悸。楚军的呐喊声此起彼伏，犹如狂风骤雨，席卷整个战场。
曲青得到西门被攻的消息，亲自领了两千人去增援西门。留周英豪继续抵抗李雍的大军。
传令兵骑马飞奔到李雍那里报告说：“禀将军，大司马开始进攻了。”
李雍闻言，便下令全军压上。
杨孝感和马肖亲率登城勇士，抬着云梯向徐阳城冲去。
周英豪看到楚军压了上来，知道守不住，于是打开城门，向李雍大军投降。
李雍和左煜大喜，说：“天佑我也，此城瞬息可破。”
李雍率大军进入徐阳城，沿途守军皆放下兵器投降。
曲青正在西门奋战，听到士卒报告周英豪投降了，大骂道：“匹夫竖子，弱懦无能，害我大军。”
李雍的大军包了上来，刘裕大军也借机登上城楼，与李雍大军会合。
曲青节节败退。
见此败局已定，曲青叹息说：“明公将徐阳交与我，我今失城，有负明公知遇之恩，今日一死，以报明公。”说完，就拔剑自刎。其他士卒见曲青自刎，纷纷放下兵器投降。
刘裕下令，厚葬曲青。然后恢复徐阳城秩序。
刘裕在城主府召开会议，刘裕对周英豪说：“周将军弃暗投明，我今日便封你明顺将军，这攻伐徐泗之战，还需周将军多多，效力。”
周英豪说：“末将既然弃暗投明，必然为大司马肝脑涂地。”
……
刘裕安排好徐阳城的事务后，就率大军继续进发。刘崛也亲率六万大军前来对战。
双方军队在阴武相遇。
刘裕对众将说：“刘崛狗贼已经来了，我们击破他的大军，砍了刘崛，此次出征，就算大功告成了。”
众将皆高呼万岁！
刘崛大军向刘裕大军冲了过来，刘裕高呼：“立功名，取富贵，就在今日，众将士随我冲。”
楚军与刘崛军冲杀在一起。
战场上，兵器相交，火花四溅，发出刺耳的金属碰撞声。士兵们或挥剑劈砍，或挺枪刺击，或挥斧劈开敌人的盾牌，动作迅猛而有力。血花飞溅，染红了战袍和土地。
李雍领着亲军奋力拼杀，血液与断肢到处横飞。周围的呐喊声、战马的嘶鸣声、兵器的碰撞声交织在一起，形成一首悲壮而激烈的战歌。
双方主帅见胜负难分，都鸣金收兵。
军营。
刘裕恼怒的说：“本想一鼓作气消灭刘崛，没想到刘崛大军如此强悍。”
赵建成向刘裕出计说：“刘崛知道我们是远征，粮食一定需要运转。我们可以透露我们粮道的消息给他，让他来劫我们的粮，我们借机伏击他们，也可打击他们的士气。”
刘裕听了赵建成的计策，点点头认可，就派赵建成去办理此事。
周英豪见机，也向刘裕说：“刘崛举大军而来，其后方必定空虚，可派一员将领，率一支军队去袭扰其后，让其军心破散。”
左煜反驳说：“刘崛既然明白他举大军而来，又岂会对后方没有准备。恐怕他也会像我们用粮道诱骗他一样，来诱骗我们。”
曹灼也认可左煜的理由，：“我今日见刘崛用兵严整，不是无能之辈，此计万不可行。”
刘裕便不采纳周英豪的计策。周英豪听到，低头不言。
刘裕说：“既然如此，我们先在此休整，看看粮道之计能否破刘崛一支军队。等我军休整好，再行破敌。”