格里普斯战争本身是地球联邦的内战。
各个联邦军旗下的mS开发设施都在独立且平行的进行各种不同的开发计划，因此导致了这一时期出现了大量各具特色的mS，风格之另类与多样堪称所有高达作品之最。
正如“mS的恐龙般进化”，这种对于mS时代黎明的称呼一样。
在这许多的mS平行开发计划中，最有名的计划当然就是Z计划了。
Z计划是奥古为了对抗泰坦斯所提出的mS开发计划，这是奥古在组织规模与战斗能力都低于泰坦斯的情况下提出的计划。
Z计划的目的是设计出拥有高泛用性的tmS。
Z计划的第一台成果机就是百式。
其实百式最初是作为Z高达的备用设计方案而存在的，只是受制于技术未成熟与设计缺陷，最后只能造出不可变的百式。
然后才是Z计划中第一台真正意义上的tmS，但是战力平庸，优点则是维护便捷。
除此之外，百式的零部件用于拼装出了一台新机体，零式，这台机体的特征是mK2机体骨架的仿制品，已经实现出了可活动骨架的特征。
在以上机体的技术结晶的基础之上，诞生的才是Zeta高达，这里才完善出了ZEtA的可变式框架结构。
在Z高达的基础之上，Z计划继续延伸下去，诞生了一系列的zeta系列的衍生机型。
除了最有名的zeta plus之外，zeta的三台衍生机体代表了阿纳海姆电子公司的三种截然不同的设计方向。
一是可以进行量产但是性能没有太大提升的 Z-2。
二是高火力重装甲，并且可以对应高机动作战的ZZ高达。
三则是可以搭载超级电脑爱丽丝的S高达。
不同的衍生机就像是不同的产品，从一定程度上贯彻了Z计划的精神，一步一个脚印的发展下去。
以上所想要说的，就是开发计划的重要性。
吉翁公国从最初敲定工程机械作为新的宇宙时代的机械化产品，这就已经领先于地球联邦，不断发展之下终于达到了能够在宇宙战中大面积压制地球联邦的情况。
地球联邦也因为V计划上动手，从高达到量产的吉姆海与铁球海终于将吉翁的攻势反推了回去。
从计划决定产品，根据产品特性而规划对应的未来形态，并完成最终的落实。
这就像是市场化产品发展的过程。
卡拉巴原型机的产品计划是失败的。
但是不代表不能吸取其经验。
泰坦斯之所以能在地球联邦军中由贾米托夫的私军进而做大，自然也是有其优秀的一面的。
一方面追捕吉翁残党，另一方面接手了吉翁的生产线，并对mS的规格进行了特殊的控制手段。
于是，一个名为“机种统合计划”符合泰坦斯终极作战思路的tR计划就这么诞生了。
过去，吉翁公国曾经发动过名为“统合整备计划”的作战计划，意在整合生产线与操控规格来优化mS的生产质量与效率，用于在劣势情况下增加产能来达到抗衡越来越强的联邦方面。
地球联邦军则发动过通过换装来实现不同状况战场适应性的mS量产计划“吉莱”（G-Line）。
泰坦斯凌驾于二者之上，打造的tR计划则完全是为了开发与泰坦斯相衬的最强兵器“高达银雷”。
只是要实现这一步，要先完成“万能化换装系统”，该系统的完成得到了预定银雷的核心mS海兹尔·弗莱尔。
由于这套系统非常优秀，泰坦斯军部高层提出了以此系统统一全军mS的机种统合计划。
该计划的目的是打造出小型高性能机体（高达tR-6，伍德沃特，黑兔），在这之上通过换装来重现现存机型并应对所有的战况局面。
与Z计划相比，每个产品一个发展方式不同的是，高达tR-6将作为最终操控平台独立存在。
在不同的战场上搭载不同的作战装备，完成广义上的“变形”即可。
如此一来，伍德沃特将成为全机族的核心件存在。
具有规格完全统一的伍德沃特会成为全新的类似驾驶舱的核心结构件存在。
即使在外装损失的情况下，通过与外部装备分离，伍德沃特一样具有极强的战斗能力。
至于外装部分……
在伍德沃特的机身上，通过安装高扎古和玛拉塞的四肢部件，可以得到高扎古2这样的机体，该机将会成为未来所有吉翁系量产机的后续机型。
而安装了tR-1零件得到的巴扎姆2或者海兹尔2，将会替代以吉姆为首的联邦系量产机。
除此之外，基哈尔2、赫瑞欧2、水中用汉布拉比2都是同一个套路，分别用于取代亚希玛、加普兰、水中型吉姆等原本承担大气圈、水域环境下的迎击作战任务。
机体核心件还是高达tR-6，但是不同的扩展组件，会将其升级为不同的作战任务机型。
这里面的好处不言而喻。
对于机师来说学习与训练成本降低。
对于生产来说，只要大规模生产核心件伍德沃特，与各种外装零件即可，机体的可拼装性有了很大的加强，大幅度减少了维修时间。
更好的战术规范，不同的战场会由指挥官申领不同的作战组件。
也更容易对战报完成归档处理，比如战损情况的汇报等等。
本质上，tR计划就是思想统合在mS产品层面的一种直接应用。
（pS：最终是《高达创形者：再起》中的“核心高达”，通过“行星系统”在核心转换与限定转换上面完成了战术用的换装，但是，并没有像是兔子国一样这样深入讨论基于全军规模的tR计划）
以军队为规模完成大批量的旧式mS换装，就是tR计划的真实全貌。
事实上，泰坦斯已经完成了对于tR-6“以换装形态重现泰坦斯军用全部mS、mA全部机能”的目标，这一理想也正是泰坦斯想要夺取全地球联邦军武力，完成对“地球联邦军在内的全军运用机统一为tR-6”这一野心勃勃的计划的实现。
可以说，泰坦斯距离军事化武装完善的理想只有一步之遥。
高达tR-6·伍德沃特，白兔
高达tR-6·高扎古2
Rx-124高达tR-6·加普兰2