铲除昏君的大功？这样的大功我不敢要。高杰心里暗暗道，但他嘴上却说：“刘军门，我军粮草辎重众多，您又把运河堵了，不能乘船，只能走陆路前来，自然就慢了。”刘良佐当然不是傻子，一眼就看出了高杰的缓兵之计，只是他没有说破：“高军门，既然来了就好了，你我在此埋伏李贼，只要铲除此贼，那也是大功一桩！”
“好，那我们就一起铲除李贼，匡扶福王！”高杰虽然不敢攻打崇祯，但让他去对付李国栋，而且据说刘良佐早有妙计，绝对能破李国栋的大军，他的胆量就大了几分。不过高杰嘴巴上应着，心里却暗想：这件事还不是很靠谱，我得留一条退路。
高杰跟着刘良佐，来到了刘家军准备设伏的梁庄一带。
“高军门，就是这里了。你看这里的地形，西面一条河道，东面是斜坡，官道两边杂草密布。我军就埋伏在东面坡顶，只待李贼军过，我军点燃引火物，从斜坡上推下来，给李贼来个火烧三军，哈哈哈！”刘良佐哈哈大笑。
高杰看着刘良佐布置的埋伏圈，心里暗自嘀咕：怎么看起来那么不靠谱呢？这有用吗？于是高杰问道：“刘军门，这火攻有用吗？”
刘良佐眼珠子一瞪，信誓旦旦的说道：“怎么会没用？你看过《三国演义》没有？里面的诸葛亮火烧博望坡，我们这里杂草丛生，刚好一把火烧光李贼！”
“大帅，李贼哨骑来了！”正当两人说话的时候，刘良佐军的夜不收来报。
“李贼哨骑？去驱逐他们！”刘良佐焦急的大喊道，“不能让他们发现我们的埋伏计划！”
刘良佐军一百名夜不收冲了出去，向淮军夜不收方向杀去。
淮军夜不收队长铁锤带着五十名夜不收前来刺探军情，其实不需要他们刺探，李国栋也早就知道情况了，因为有便衣的锦衣卫事先来过，早就把情况汇报给了李国栋。
要打一场埋伏战，首先就要有战争情报掌控能力，之所以大明军队对手后金军和后来的清军，从未打过一场成功的伏击战，就是因为清军牢牢掌握了战场情报控制的能力，明军夜不收哨骑一出来就遭到清军斥候哨骑追杀，战场情报都被清军屏蔽了。而刘良佐对上淮军，事实上没有任何战场主动权，却痴心妄想想要打一场伏击战，简直是痴人说梦。
“走！”看到刘良佐的一百余名夜不收杀出，铁锤大喊一声，五十名夜不收调转马头，拔马就走。
刘良佐军夜不收哨骑追赶上来，铁锤从背上取下骑弓，从箭壶里取出一支箭，搭上弓弦，回身一箭，一箭射中一名刘良佐军夜不收的咽喉，把他射落下马。
淮军夜不收纷纷取下弓箭，张弓搭箭，回身射箭，伴随着弓弦颤动的声音，像是射活靶子一样，把刘良佐军的夜不收接连射落下马。
发觉自己追赶不上，反而连连遭到损失，刘良佐军的夜不收追赶一阵，再也不敢追击了。
铁锤他们原本就是来消耗刘良佐军夜不收的，敌人转身回撤，铁锤带着弟兄们也调转马头，刘良佐军被后追赶上去，从后面射箭，又射落了不少刘家军夜不收。既然刘良佐军要给李国栋设伏，而李国栋却给刘良佐安排了一场反伏击战；刘良佐要火攻，李国栋以少量骑兵迂回刘家军背后，火攻对火攻，自然是要屏蔽刘家军的战场情报，就要尽可能的消灭刘家军的夜不收。
刘家军夜不收损兵折将，一百余人出战，只剩下三十六人逃了回去。
“大帅，李贼夜不收太厉害了，弟兄们追赶出去，他们竟然用了蒙古人的曼古歹战术，我们追不上啊。”逃回去的夜不收小军官跪在地上向刘良佐禀报。
双方的哨骑战在两淮河网纵横的平原上展开，刘良佐派遣出的小股夜不收哨骑，都遭到了淮军夜不收哨骑的追剿，根本无法接近能够窥探淮军主力的位置，就被淮军夜不收给驱赶回去了。
经过一日一夜的哨骑战，刘良佐军先后损失了两百多名夜不收，而淮军夜不收无一伤亡！
虽然都是夜不收哨骑，可是双方根本不是一个档次的。刘良佐的夜不收，其实就是从他们的轻骑兵中挑选出的一些比较精锐的士兵，战斗力还比不上刘良佐的家丁，也没有一人双马的装备。
而李国栋的夜不收装备精良，一人双马，都是从清军手中缴获的上好的乌珠穆沁马，夜不收身上穿着以丝绸和钢板制成的复合甲，这种丝绸铠甲，是多层丝绸紧紧的压在一起，中间夹入了上好的钢板，既轻便，防御力又强，唯一的缺点就是价格太贵了。夜不收所用的骑弓，都是从清军白甲兵手中缴获的上好骑弓，弓虽然不长，但都是强劲的八力骑弓，抛射可以射出一百五十步，直射五十步。夜不收的肉搏武器根据个人喜好选择，另外每一名夜不收还配备了两支转轮打火自生短铳。
装备精良的淮军夜不收，遇上了刘良佐的夜不收，简直就是像武装到牙齿的壮汉屠杀婴儿一样。
“大帅，李贼大军快到了！”侥幸存活下来的刘家军夜不收回去禀报。他们确实发现了来袭的淮军，不过这是李国栋故意把军情泄露给刘良佐。
总之，战场主动权掌控在自己手中，战场情报方面，淮军对刘良佐的军队是单向透明。李国栋想要让刘良佐知道的情报，就故意泄露给他们知道；不想让刘良佐知道的情报，刘良佐根本就无从打探。
刘良佐问道：“距离我们的伏击圈还有多远？”
“回大帅，李贼主力距离我军伏击圈还有十五里路，他们的行军速度很快，估计不用一个时辰就能进入伏击圈。”
“再探！看看李贼是不是在其中！”刘良佐道。
刘家军夜不收退下了，不一会儿，夜不收再次回来禀报：“大帅，李贼亲自率军，在前军之后，中军前面。”
“哈哈哈！”刘良佐哈哈大笑，“李贼，你可终于来送死了！”
说完，刘良佐转头喊道：“传令下去，一旦李贼进入伏击圈，立即放火！”
淮军的前军，一群衣甲鲜明的铁甲步兵走在队伍的最前列。若是有人靠近了仔细看的话，会发现那些兵身上穿的铁甲，其实都是厚纸板涂上了黑油漆，远远看起来像是铁甲，他们手中的兵器都是烧火棍，还真的是烧火棍，木棍涂上颜色罢了。其实这些所谓的铁甲步兵，都是不久前俘虏的刘泽清的兵，被李国栋拿来伪装成精锐，放在前面吸引刘良佐。
淮军中军前面，“李国栋”骑着一匹高头大马，其实这个李国栋是一名和他长得很像的小兵假冒的，而真正的李国栋，却亲自率领一队两千人的轻骑兵，搭乘水师船只，从另外一边绕了过去。
水师小船停靠在刘家军背后的一条小河边上，李国栋带着轻骑兵下了船。