公元前501年秋冬季节的这次齐国伐晋，卫军果断出击，有效牵制了晋军主力。
使齐军在打响反晋第一枪取得初步胜利后，总体顺利撤退，未遭受重大损失。
齐国对卫国非常感激，齐景公大手一挥，大方地将齐卫交界的禚邑、媚邑、杏邑三座城邑送给了卫国，两国同盟更加巩固。
但是，卫国受到了来自晋国的极大压力。
过了年，即公元前500年，赵鞅亲率晋军讨伐卫国。晋军进扑卫国都城帝丘，将帝丘围了个水泄不通。
去年因丢掉邯郸西北重镇寒氏的邯郸氏赵午，此时卯足了劲，为了一展赵午之勇武，赵午仅率七十个亲随步兵攻打帝丘西门。
卫灵公大怒，命人打开城门与赵午交战。
赵午丝毫不惧，邯郸氏七十勇士就在西门与卫军激战一番，卫军居然被杀了个人仰马翻，数名士兵战死。只好退进城里，闭门不出。
涉佗听说后，不由兴起，他对部下道：“赵大夫也算是咱晋国的勇士了，不过，如果我前去的话，卫人肯定吓得尿裤子，连开门一战都不敢。谁敢跟我一道，展示咱大晋的勇士风范？”
晋国的勇士还真不少，人人都要跟着涉佗去亮一把风采。
涉佗就点了七十人，又一支晋军七十勇士组成了。第二天一清早，这七十人跟着涉佗在帝丘西门外叫阵，卫军果然不敢出战！
七十勇士就在帝丘西门耀武扬威了一番，最后搞了一个摆拍：七十人，以涉佗为中心站立在西门正中央，左右各两排勇士，直挺挺站立着！
史料居然记录了这样的战场风景线！读来真是令人喷茶。
但卫灵公就一个态度：守着城池不出战，看你晋国佬能怎么样。
卫灵公的守城也颇有章法，对于邯郸氏的军队，他命令只要盯着他们就行，别浪费了箭矢，反正这些家伙就是一些搞搞显摆的，所以西门只留了丁点兵力。
啍，随便你来多少支七十人勇士队，靠显摆是攻不进城的。
卫军的主力主要摆在赵鞅亲自率领的主攻方面，即北门。
赵鞅亲自擂鼓，命令将士们全力攻城。
但令赵鞅沮丧的是，貌似除了邯郸氏那两队七十勇士外，自己赵氏大宗的子弟兵却不怎么出力。只要城头上箭矢如雨般射来，将士们就全线退至安全线以外。
赵鞅急道：“难道咱赵家军就没了斗志了吗？”
一个叫烛过的将军过来冲着赵鞅就大声道：“元帅错矣，只有不会率军的将军，没有不会打仗的士兵！同样都是晋国勇士，先君献公时，率领他们可以并国十七、服国三十八，取得十二场战役的大捷。”
“但到了先君惠公时，却被秦人击溃于韩原，秦军迫近离绛都十七里处。先君文公即位后，同样率领这些勇士，伐卫伐曹皆取得胜利，城濮一战大败楚军，称霸中原。”
“元帅，您看您自己，举着盾牌却站在箭矢不能至的地方，却让将士们去身迎箭矢，将士们的斗志士气如何激发？”
赵鞅听后满面羞惭，他丢弃盾牌，将战车开至城上箭矢可射到的地方，再次击鼓催兵。
晋军将士们一看主帅如此奋不顾身，士气顿时高涨起来，攻城声势浩大。
卫灵公终于泄气了，难道要亡国了？他站在城头大声叫道：“赵鞅大夫，能谈谈么？”
赵鞅见一时也无法攻下帝丘，对方提出谈判，立即命令停止进攻，派出使者入城与卫灵公谈判。
卫灵公只提了一个条件：“将上次那俩家伙给宰了，寡人和整个卫国就听命于大夫。”
那俩家伙是谁？当然就是邯郸赵氏家臣涉佗和成何！
啊？敢情你卫国叛晋是因为礼节问题？
赵鞅终于弄清楚了，上次来结盟的晋使涉佗和成何居然如此羞辱卫国。
赵鞅大怒：“去，将涉佗给带来！”
涉佗还在那里搞摆拍呢，赵鞅的亲卫走上前，架了他就走。然后，被赵鞅斩杀于阵前。
早有亲信跑去将消息告知成何。
成何正在邯郸城，听说赵鞅追究上次出使卫国之事，知道自己在晋国也玩完了，仓皇向北而逃，去了燕国。
见赵鞅处决了涉佗，逼走了成何，卫灵公与赵鞅的和谈也就可以进行了。
结果是卫国认错认罚，从此奉晋国号令。双方盟誓后，晋军撤退。
见赵鞅如此通情达理，卫灵公也挺感慨的。今后，如果真的要继续尊晋国为盟主，看来这位年轻的赵鞅值得攀附。
那就送礼吧，但卫国穷，没钱，怎么办？那就送人吧。这一次，卫灵公赠送赵鞅五百户人口。
赵鞅大喜，人口是当时最重要的资源，但此时赵鞅统帅着晋军，总不能带着这些人走吧。
于是，赵鞅将这五百户人口就近交给邯郸的赵午：“那就麻烦叔叔暂时安置在邯郸，待晋阳建成后，就迁走这些人至晋阳。”
只是令赵鞅没想到的是，就是这五百户，导致了赵氏家族的又一场内部斗争，最终演化为晋国历史上一场最惨烈的权力斗争，赵氏家族再次差点被灭！
当然这些都是几年后的事，现在赵鞅要面对的是整个中原诸侯对晋国离心离德的问题。
这都是范鞅当政时留下的一个烂摊子，现在却由赵鞅来收拾，赵鞅心中对范氏家族之愤恨当然是可想而知的。
但令赵鞅始料不及的是，连鲁国都开始恨起了晋国。这一次，却是赵鞅自己惹出来的事。
原来，鲁国又发生了权力斗争。
这些年来，鲁国内部的权力斗争一直没有停过。先前是季氏家族与前国君鲁昭公之间的矛盾，而季氏、叔氏、孟氏这三桓是一个利益统一体，最终引发整个三桓与国君之间的矛盾。
鲁昭公因此而沦落于晋、齐等国外，最终郁郁而终，至死都不得归鲁国。
对于鲁国人来讲，你三桓如此强势，可以将国君给整成那个惨状。那只要有机会，三桓的家臣们也可以来整治你三桓不是？
于是，一个叫阳虎的季孙氏家臣被时代造就成了当世牛人。由于能力出众，阳虎被季氏家族推荐到朝廷为官，还担任了执政大臣。
阳虎出自三桓，但却认为既然你三桓专权，那咱老阳也可以专权。
鲁国的权力斗争，就这样从原来的三桓与国君之间的斗争，演变为三桓与阳虎之间的斗争。
斗争的最高形式当然是互相攻伐，结果阳虎被击败了，逃到了齐国。
但阳虎在齐国被齐景公抓了起来，被囚禁到齐国东部地区。谁料，时代大牛人阳虎却设计逃走了，但逃走又被抓了回来。
匪夷所思的是，阳虎绝对是春秋时期第一号越狱专家，他居然再次成功从齐国逃走。