既然采纳了郤至的意见，那就列阵吧。于是，填井夷灶，营内列阵，等到太阳升起时，晋军已经将阵列好了。
楚共王看着晋国人在军营里忙碌，伯州梨轻叹了一声，心想：看来压缩晋军列阵空间的计策被破了。
当晋军将整个军营都拆除后，三军齐整列队，与楚军对阵时，伯州梨看到晋军将兵力都集中在中军，他开始着急起来。
他立即提醒楚共王：“大王，晋军将主力都集中到了中军，必须马上通知左右两军，向中军靠拢。”
但是，一切都晚了，因为战斗打响了。
楚共王不愧为楚庄王之子，在战场上，他从不退缩，这一点他与楚庄王是一样的。
只见楚共王将手中的弓一举，发出战斗号令：“勇士们，冲啊，只许前进，不许后退！”
楚军士气高涨，呐喊着向晋军冲杀过去。
郤至的判断是错误的，楚共王所在的中军，并非他原先认为的那样都是气力不济的老兵，甚至郑军也因为郑成公的亲自指挥，显得战斗力极为顽强。
楚国的中军全线压上，楚兵的个人作战能力又极强，任晋军集合了中军、下军和半支新军，兵力超过楚中军一倍以上，两军仍最多是打个平手。
晋军排山倒海般压上，楚军丝毫不惧。楚共王更是冲锋在前，左右两广紧紧相随，楚共王车右屈荡的大戟忽上砍人忽下刺马，晋军触之则亡，碰之则死，楚军士气如虹。
由于兵力相差悬殊，混战中，楚共王左右两广亲卫被大量晋军牵制。其中右广为追击晋军，居然脱离了护卫范围，左广军压力大增，楚共王有些着急。
这个时候，楚共王非常希望左右两军能够迅速向自己靠拢。战场的态势十分明朗，晋军主力都集中在中军，晋军这种一上场便唆哈的超级赌徒式打法，确实令楚共王没料到。
不用说楚共王没料到，连熟悉晋军战法的伯州梨也没有料到。
如果楚国中军能够挡住晋国中军的轮番进攻，待楚国左右两军击溃晋军的左右两军，并迅速包围晋军，那晋军肯定得完蛋。
那令尹公子婴齐率领的左军此时怎么样了呢？
可叹的是，左军居然很悠闲！甚至可以说，左军基本上还没有进入战斗状态。原因很简单，相持中的晋军没有发起进攻。
晋楚两军非但没有发起进攻，反而搞了一出战场献酒的大戏。
这边，是晋军上军。那边，是楚军左军，两军兵力相等。按理中军那边已经杀得天昏地暗了，这边也应该动手才对。
但公子婴齐虽然常常带兵打仗，对真正的战场是很谨慎的，所以便一时犹豫没有搞先发制人那一套。
公子婴齐貌似是要将中原那一套战争礼仪进行到底，既然对方没发起进攻，那己方也不要发起进攻。
公子婴齐忘了，想当年，楚庄王亲率楚军与晋国的泌地之战，正是楚军先发制人，才取得完胜。
在犹豫中，晋军却派出战前使者，端了满满一酹酒给公子婴齐送来。
使者对公子婴齐说：“小人家主栾针将军知道令尹大人在此，特命小人前来向令尹大人敬酒。
我家主人说了，我们晋国国君手下无人，所以象他这样的能力低下的人居然能够给国君当车右。因为职责在身，所以他不能亲自给令尹大人敬酒来，只好派小人代劳。”
说完，战地使者将酒给公子婴齐递上去。
公子婴齐接过酒，突然想起前几年栾针来楚国出使时，正是自己接待了他。当时自己因为对晋军的战斗力非常欣赏，便问栾针晋军的勇武体现在哪里。
当时栾针对公子婴齐道：“好以整暇”。
好以整，就是指军容整肃，军纪严明；好以暇，就是指在任何情况下能临危不乱，从容不迫。
好以整暇这个成语，就是由栾针发明的。
原来，栾针是想让自己知道，他曾经对自己讲过的关于晋军的事，确实是真的。
栾针真乃君子也。公子婴齐心里暗暗叹了口气，然后，接过酒，一饮而尽。
他的车右急了：令尹大人，你怎么敢喝敌人端上来的酒啊？万一是毒酒怎么办？
公子婴齐笑道：栾针是真君子，不可能行此卑鄙之事。
是的，栾针是真君子，那是对于个人而言。但为了国家，他未必便是真君子，比如这次敬酒。
栾针的目的很简单：稳住楚军左军就行！
整个战局的核心在中军，他知道中军那边，晋军将全部赌注都押了上去，自己能够把楚左军拖住，那就大功一件了。
公子婴齐不知道，自己却是中了计，连对方的酒都喝了，还好意思再打打杀杀么？
公子壬午的楚右军的情况如何呢？也差不多。
楚右军虽然没有战地使者和战场敬酒那一套，但由于拖住楚国右军的是晋军半支新军，兵力不济，所以，晋军不会冒然发起攻击。
而公子壬午对打仗这一套实在是外行得很，所以他非常小心。
于是，一边是楚左右两军在战场上悠哉游哉，一边是楚共王那边的中军在苦苦作战，而且战况十分惨烈。
敌人一批批冲上来，一次次被击退，楚军士兵一批批倒下，再一批批补充上来。
楚军的战斗力给晋军将士们带来了很大的麻烦，战斗打响后，双方三军对抗，左右两军的互相对抗，算是在玩过家家那样的游戏。
而中军，在明显是晋军兵力超出楚军足足一倍有余的情况下，双方最多打个了平手。
楚共王当时才二十五岁，年轻气盛，在惨烈的战场上却是毫无怯意。他亲自指挥楚军冲杀，给任何人看了都热血沸腾。
这是楚国国君的传统，在战场上，楚王总是冲锋在前的，楚王不但经常带兵打仗，还亲自上一线，并且总是对将士们说：“勇士们，跟着不谷，冲啊！”
再看晋国国君晋厉公，他就远远站在一个高台上，在卫士们的严密守护下，目瞪口呆地看着这惨烈的两军混战场面。
他看得很清楚，如果晋军不是人多势众，估计此时就要被楚军击溃了。
胶着的形势，楚军越杀越勇，晋军则开始有些动摇了。