永禄五年，公元1562年七月一十六日，但马国朝来郡岩州城主若谷续光忽然宣布，因为自己屡屡受到竹田城主家太田垣家的欺辱，在忍无可忍之下，所以背离太田垣主家，而投向黑田家。
此消息一出朝来郡竹田城主太田垣辉延大发雷霆，直接下令召集军势，两日后带领一千五百军势出阵岩州城。岩州城主若谷续光带领一百名手下，在太田垣辉延到来之前，放弃岩州城，向黑田家神前郡三枝城方向撤退。
太田垣辉延觉得自己收到了很大的屈辱，怎么能咽下这口气，于是一路向南追赶，一直来到南边进入播磨国的必经之路真弓峠。
“主公，此处再往南就是播磨国的神前郡了，乃是黑田家的领地，我们不宜再追赶了，本家的一千多人在黑田家面前还是太弱小了。”一个太田垣辉延的武士上前，指着南边的路说道。
“不管了，先追过去，要是到三枝城之前还是没有追到若谷续光，我们再行回转不迟，全军继续前进。”太田垣辉延咬牙说道。
“全军继续前进”一个太田垣家的武士喊道。
真弓峠乃是南边通往播磨国的必经之路，两边都是高山，只有中间一条狭窄的道路可以通行，而且形似弓箭一般，因此得名。
太田垣家的军势，进入真弓峠之后，只能三人并排行走，一下子将军势拉得很长。太田垣辉延骑马走在队伍的正中，左右都是太田垣家的亲族武士。
“两段射击”在太田垣辉延的军势完全进入真弓峠之后，一个叫声响起，太田垣家都没有人听懂是什么意思，因为喊的是明国话。黑田家的两百火铳备队全部挑选的是从明国来的士卒，备队足轻组头就是当时给黑田职隆演示明国火铳的两个明国士兵之一的王二柱。王二柱曾经是霹雳营的一个小把总，因为上司欺压所以被迫逃亡到海外，精通弗朗机炮、火铳的使用。从李三宝、黎明信源到凌威、谢天启、王二柱似乎黑田家变成了明国狗血剧情逃亡者的接受地了。
两百人，一百人填装弹药，一百人负责瞄准，分工明确。在命令下达之后，一股浓烟在左侧的山林中出现，靠近这一侧的八九个太田垣家的足轻和农兵倒地，即使没有死透，中了沾有火药铅弹的他们也不可能活命了。其实死几个人还不算什么，但是忽然出现的巨响和烟雾火光，再加上刚刚明国话的下令，让崇尚宗教的普通足轻和农兵惊吓不已，还以为是天上的神佛降下了天罚。
就在太田垣家的士兵还处在惊吓之中的时候，又一串巨响声在右边的山林中响起。十个太田垣家的足轻和农兵倒地，死者中还有一个倒霉的太田垣家的亲族武士。就在太田垣家军势陷入混乱的时候，第三、四次的火铳射击又再次响起，同样带走了不少太田垣家士卒的性命，顿时推搡、喊叫、甚至是哭叫声混成一团，场面混乱不堪。
“停止射击，足轻备队，杀”忽然又一个声音响起，这回太田垣家的人可以听懂了，看来不是神佛的天罚，是被人伏击了，而且应该是黑田家的人。
花房正幸、海野信义、平冢为广、木下秀长（出阵前，小寺职高帮他改的名字）等新收纳的武士急于表现自己，都拿着刀奋勇的冲在最前方，两千黑田家的足轻，分成数个备队，轻易将拖得过长，但是厚度不足的太田垣家的军势分成了数段，开始慢慢的包围绞杀。
太田垣辉延看着山道中混乱的本家军势，骑在马上大急道：“不要乱，都不要乱，都集合起来，不要分散了，都集合起来一起抵抗黑田军。”
太田垣辉延虽然拼了命的叫喊，但是没能起到一点作用，太田垣家的军势已经完全混乱了，除了太田垣辉延身边的亲族武士和几十个勇敢、机灵的足轻，其他的足轻和农兵乱成一团，太田垣辉延最后聚集了一百多人，开始冲击真弓峠但马国方向的进口处，希望能够击破黑田家的封锁，回到但马国的领地。
太田垣辉延带人突围的时候，入田义实、入田亲利两兄弟的备队是封锁道路的最后一个备队。在混乱中，太田垣辉延的人马很快就突破来到了真弓峠的谷口，只要突破了入田备队，他们就可以顺利的返回但马国了。
小佐井镇直番队就在太田垣辉延人马的正后方，他发现太田垣辉延的时候，他们已经突破了自己的防线，气得他咬牙切齿，马上拿着长枪，带人向太田垣辉延追了过去。
几个太田垣家的亲族武士，见到入田兄弟带人杀了回来，马上举刀冲了上去，牢牢的缠住了入田兄弟，入田兄弟虽有勇力，但是也抵不过几个人的围攻，趁着这个机会，太田垣辉延带人冲了过去。
小佐井镇直此时刚刚来到真弓峠的末端，看到太田垣辉延已经要离开此地，捡起地上的一把长枪，对着他逃跑的方向，用尽全力投掷了过去。长枪在大力的作用下，带着破风的声音笔直的冲向了太田垣辉延。一个足轻看到有长枪向自己主公的后背飞来，马上用尽全力跳了起来，正好用自己的身体抵挡住了小佐井镇直的长枪，他自己被巨力带着飞出去三四米，被钉在地上的时候，已经没有了气息。
一刀砍翻一个太田垣家的殿军，小佐井镇直看到了刚刚的一幕，大叫一声“可恶”。之后又一个太田垣家的武士杀来，他一刀挡住武士的刀，又反手一刀将这个武士杀死，恶狠狠的看向太田垣辉延逃跑的方向。
黑田家的军势和太田垣家家的士卒弭战了半个时辰，黑田家斩杀武士和杂兵共计四百余人，其中太田垣家的名武士五人，太田垣家的武士力量削减严重，投降三百多人，另有一百多人逃跑。黑田家死伤一百人，没有武士阵亡，又取得了一场大胜。