于徐正和武小尤前去九江找朱宸濠之前，王守仁已经带领大军离开了南昌城，径直赶往南康，王守仁等人在第二天下午顺利来到了南康水界，
却从探子口中得知这朱宸濠已经让水军首领万瑞、钟三地二人带领水军率先进攻南康，南康守将坚守不住，战死于万瑞、钟三地二人的手中，南康之辞被二人占据。
朱宸濠得知后大喜，自己和刘养正定下的逐渐夺取南昌，重掌南昌的战略进展顺利，江西局势进一步地稳定下来，对自己来说，形势可谓一片大好。
王守仁大军到了南康水界之后，就遇到了朱宸濠水军将领万瑞和钟三地的阻击，王守仁沉着地指挥作战，很快就击溃了两人的水面阻击。
这万瑞和钟三地两人虽然贵为朱宸濠的头号水军将领，但是因为之前占据南康的时候，刘养正料想王守仁绝对不敢主动出击，所以劝说宁王攻打南康的战船不必太多。
那朱宸濠一向是听从刘养正的计策，于是他就给了万、钟二人十几艘战船指挥，前去攻击和占领南康。
万、钟二人没有料到一向料事如神的刘养正失算了，王守仁居然会带着全部人马前来南康，所以这万钟两人被王守仁打败，也是因为这战船的数量与王守仁的相比，实在是过于不济。
万瑞和钟三地见己方的水军数量太少，根本就阻拦不了王守仁的迅猛攻势，便要组织剩余士兵撤退，打算退守陆地，倚仗刚刚修筑好的工事去抵抗王守仁的进攻，
且说万、钟两人正在积极组织人手布防，以抵御其后王守仁的水军袭击，忽然听见南边喊杀声传来，原来是伍文定带领这人马从陆路杀来了。
万、钟两人对此意料不及，仓促之间又没有及时下令安排人手去有序抵抗，己方士兵又被伍文定等人打得措手不及，显得一片混乱，很快就被伍文定等人杀得大败而去。万、钟二人再退，还要反扑，那张水牛趁势来了个火上浇油，带领红门之人奋勇杀去，
此番攻势让万、钟二人再遭痛击，此时已经是溃不成军。伍文定策马冲锋，运使《千秋诀》内功，手持长剑使出《千秋诀》剑法，几番来回，众敌兵难以抵挡其威。伍文定正杀得兴起，心下畅快，不由地大喊道：“伍文定在此，还不快快投降。”
众士兵皆被伍文定的气势所慑，一些士兵立刻投降。万、钟两人刚刚稳住阵脚，又被王守仁已经下岸的水军奋力杀来，万、钟两人无奈，见大势已去，只好恨恨地说了声“伍文定，此仇我二人必报。”然后退去，南康就此被王守仁占据。
那万、钟二人其后赶回九江后，立刻就要去向朱宸濠请丢失南康之罪。当时两人夜半来到营中，那朱宸濠还没有睡，二人见到了朱宸濠后，见刘养正一干人等也在其中，似乎在谋划战局。万、钟二人长跪不起，只说请宁王治罪的话语。
朱宸濠大为不解，道：“你们二人不在南康坚守，来这里作甚？”刘养正心里明白了几分，道：“是否南康被王守仁占据了。”万、钟二人点头。
刘养正让二人陈述经过，朱宸濠听完了二人的陈述，无奈道：“此事怪不得你们，只是那王守仁过于狡猾罢了，你们极力组织人手反抗未果而撤退，并非望风而逃，所以丢失南康你们并无罪过。”
二人说道：“前几日刚那个传来南康捷报，如今却是这般，我们二人心中实在愧疚，多谢宁王不杀之恩。宁王放心，他日若有机会我等二人一定会将功赎罪。”
朱宸濠挥手示意二人下去歇息，万钟二人离开之后，李士实对朱宸濠问道：“宁王怎么知道这两人不是望风而逃呢？”朱宸濠笑而不答，继续看着地图，道：“王守仁来了，如今他又胜了一局，没有想到此人终究成了气候，我与之的大战，很快就要开始了。”
刘养正见李士实还在迷茫，便解释道：“这你都不知道么，这两人是宁王麾下得力的水军将领，杀了这两人岂不是自断手足？还不如振作二人的士气，让两人感恩戴德，留待下次建功，宁王这么做，是极为正确的。”
朱宸濠道：“知我者，军师也。”刘养正道：“不过这次南康失守，多少有刘养正的责任。”朱宸濠道：“智者千虑必有一失，军事不必挂怀，况且我们是南昌毁去王守仁的所有战船是大胜，而王守仁此番却是小胜，这一回合算是我们赢了。”
在这万、钟两人之前，黄纶就跑回来说起过伍文定之事，朱宸濠喃喃说道：“伍文定，伍文定，当时我还见过他，只是不知道他是不是那个家族之人。”
刘养正道：“不知道宁王话说的是何意？”朱宸濠道：“他们说的那伍文定，可是在家住星子镇上的伍曾之子。”
刘养正道：“这一代伍氏家族并不少，这需要向当地百姓去问一问才是。”朱宸濠道：“快去快回。”那士兵立刻前去查访，也不顾百姓正在歇息，终于得知正是如此，朱宸濠大怒，道：“好你个伍文定。”
刘养正道：“胜败是常事，且王守仁只是小胜一场，宁王大可不必挂怀。”朱宸濠道：“军师，明日一早，我和李士实申成昌几人就会出发前去星子镇一趟。还望军师打点军营。明日有什么事情，只要我没有回来，就一切谋划先归军师。”
刘养正道：“这样也好，宁王要早去早回。”朱宸濠便带着申成昌和李士实以及那三十名贴身侍卫策马前去，这三十名贴身侍卫就是当年武小尤专门训练出来的那六十人之余，当时朱宸濠灭掉黑流门，损失了过半。
朱宸濠此番自是有重要事情要做，这重要的事情就是如黑流门一般。这伍氏家族开宗教武，若是能够加入自己则罢，否则就只有就此除去，这朱宸濠不仅是在心知聪慧这方面比得上先祖，在心狠手辣这一面，也完全不输。
凉风袭袭，树木叶茂，此时是夏日，正是天气较为炎热的季节，那徐正偷偷从军营中偷去了一匹马，没有告知武小尤三人，兀自快速前往星子镇中，此时徐正正策马奔跑在小路上，没有时间估计身边的美景。
两个时辰之后，正是正午时分，那徐正已经来到了星子镇中，这星子镇人口不多，且较为分散，镇上只有一条大街，这条大街的路面是由青石铺成，直通向一座府邸，
这府邸的大门左右各有一头傲然坐立、体型威武的石狮，在大门正中是一个牌匾，牌匾之上写着的是“伍氏府邸”这四个刚劲有力的行书大字，两百米之外仍能够看得清清楚楚。
徐正一看就知道这就是伍文定的家。这大街上并没有几个人，徐正放眼看去，只见这府邸的大门紧闭着的，想起朱宸濠已经先来一步，此时应该就在府内。
徐正不敢造次，远远地就下了马被，然后使出轻功，轻轻地爬上了围墙往府内看去，只见那朱宸濠等人就在大门之内，大门之内是一个大院子，一个大府邸直面大门，在哪府邸的大门处，站着一男子年过花甲和男子，其脸型瘦削，胡须黑中有白，目光如炬，
其身边则站着一个美妇，这两人就是伍曾和伍夫人，他们二人听到朱宸濠带着几十人前来，就立刻集合了手下的所有徒弟列阵迎接，其手下的徒弟只有二十余人，在伍曾的左边整齐地站立着。这些徒弟人人背负长枪，个别人背负刀剑，
一个个的神情都好像是一副如临大敌的样子。徐正四处张望了一会，没有发现武小尤。徐正可不想让武小尤等人看见了自己，于是他就找了一处较为隐秘且适合窥探的地方藏好，看看这朱宸濠来伍府这里到底要干什么。
只听朱宸濠对伍曾拱手说道：“这伍府摆出了一副好大的阵势。敢问这位可是伍府的主人伍曾前辈？”伍曾道：“鄙人正是伍曾，宁王前来阵势也不小，我们怎么不用上大的阵势相迎呢。不知道宁王远来，到底有何贵干？”