刘养正道：“明日之战，必要各种兵力配合，一来弓弩手率先射击城墙上的士兵吗，掩护攻城士兵；二来要除了城墙，还要专攻城门，双管齐下以让敌人防不胜防；
三是一旦城门大开，则让李士实与黄纶两人率领骑兵冲击。四是宁王持剑督阵，一旦有退后者，杀无赦。”
朱宸濠道：“本王知道那时自己乱了章法，打仗之事远没有想像的那般简单。看来刘养正你还是懂的一些行军打仗之事，可是为何今日不向本王进言？”
刘养正道：“当时宁王正在气头上，刘养正实在不好说什么，眼下宁王静下心来，刘养正才好像宁王进言。”朱宸濠道：“你代本王传令下去，即可按照你说的去做，明日倾尽全力全力攻下安庆城。”刘养正道：“刘养正立刻去办。”
此时在安庆城中羊锐正在城墙之上准备防御之事，见徐正在帮忙运送石头，羊锐道：“敌人此时进攻未半就撤退，可见朱宸濠在蓄力一击，徐正，我需要你帮我一个忙，不知可否？”徐正道：“羊大人但说无妨。”
羊锐道：“我安庆守军人手不多，若是朱宸濠死命攻击，我们也没有那么多的人命与其消耗。”徐正道：“羊大人需要我做些什么？”
羊锐道：“城墙之上，我们会死命守住，要是敌人进攻城门，恐怕我应付不来，到时候则需要你带领百人敢死队，死死守住城门，不让敌人进来，徐正我知道你的武功十分高强，且是锦衣卫指挥使出身，你当然知道如何去布阵杀敌，我倒也不用废话教你了。”
徐正道：“羊大人放心吧。徐正会全力做好此事，无论如何都不会让敌人杀来，只是有一事相求。”
羊大人道：“你说。”徐正道：“若是徐正战死，不管此战结果如何，希望羊大人能够派人给王守仁大人送信告知。”羊大人道：“好。”徐正便下了城墙，专门组织了百人自愿敢死队留在城门之后，只待宁王破门后，在此全力与敌人决战。
徐正道：“我们虽然人少，但是可是一夫当关万夫莫开，我们实际面对的敌军并不多，这城门中并排一站，也只能站十人而已，只要我们死不后退，敌人就休想进来。
眼下我们要抓紧时间做好准备，训练阵势，明日在此等候并斩杀来犯敌人。”众人开始依从徐正的安排，列好阵势并反复演练。
到了第二天黎明，刘养正一见向所有士兵与将领交代了战法，并督促道：“宁王只要安庆。明日一战必攻下安庆。”
明日将升，朱宸濠的军阵则已经列好，准备向安庆城进发，第一阵士兵是攻击城墙和城门之用，几十个士兵在运着一巨木，一看便知这巨木是要用攻击城门，这一阵由申成昌亲自在此督阵，
第二阵士兵则是弓弩手，起掩护第一阵士兵作用，由丁甫亲自督阵。第三阵士兵为李士实和黄纶率领的骑兵，闵年思和凌士义也编入其中。只等城门打开后，全力进攻城门。
城墙之上的羊锐见敌人如此阵势，对城下的徐正大声说道：“敌人吃了亏，此时的阵势也颇有章法，想必是要一战拿下安庆，我们就灭一灭他们的嚣张气焰。”
徐正不知怎么回答，只见羊锐拔刀大笑道：“准备作战，去杀一个痛快。”众士兵见羊锐如此，心下斗志大起，也是纷纷拔刀吼道：“杀他个痛快。”
此时第一阵士兵已经到达城墙之下，申成昌手持长剑，一挥下令道：“听令，全力攻城。”众士兵将云梯架起，开始攀爬而上。此时丁甫下令射箭，利箭直射城墙之上。
羊锐左肩立时受了一箭，这箭伤不致命，但是却让众士兵大惊失色，羊锐立刻被士兵掩护，士兵问道：“羊大人，你没事吧。”羊锐道：“没事，我还死不了。”
此时敌兵已经很快就要爬到了城墙之上，丁甫下令弓弩手不得射箭，以免误伤己方之人。羊锐手抓箭身咬牙一拔，那箭这么一拔出，伤口立时喷涌出了一股鲜血。
羊锐身边的一个士兵拿出白布，要给羊锐捂着伤口。羊锐道：“不需如此。”
羊锐见敌方的弓箭已经不再射来，心下一惊，探身一看，敌兵距离自己只有一米之遥。羊锐大喊道：“敌人来了，给我杀……”那些士兵被羊锐这样子给激励着，无不是同仇敌忾奋力杀敌。
纵使如此，也有少数敌兵攻上了城池，羊锐不断砍杀，亦是难以阻止，敌军源源不断而上，人是越上越多了。朱宸濠的另一路士兵开始攻击城门，那一巨木一下又一下地重击在城门之上，城门已经有了松动之象。
朱宸濠在远处看着己方的攻势，心下大是满意，若是如此下去，安庆城被自己攻破是迟早之事。
朱宸濠对刘养正道：“刘养正，你说的没错，行军打仗是有自己的一套阵法，可不是两人比武，只要武功高强即可。”刘养正道：“宁王能够有如此见地，且察纳雅言，当为英明之君。”
朱宸濠得意一笑道：“羊锐，安庆城拿下之后，我就对你来个挫骨扬灰，以报你对本王不敬之仇。”此时徐正正在安庆里的城门之后，看着城墙之上羊锐与敌人杀得难解难分，便要上来。
羊锐大喊道：“谁可以烧毁他们的云梯，让他们不要这么上来。”可是眼下城墙之上一片混战，纵使听见了羊锐的喊声，也无人能够做到这一点。
古代攻城用的梯子种类很多，云梯算是巨大笨重，结构较为复杂的一种。相传云梯是春秋时的巧匠鲁班所发明，据传早在夏商周时就已经有了，
春秋时期相传是鲁班对此加以改进。战国时云梯由车轮、梯身、钩三部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上；梯顶端有钩，用来钩援城缘，梯身下装有车轮，可以移动。
唐时的云梯比战国时期有了很大改进，云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的梯子，顶端装有一对辘轳。在登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。
到了宋代，云梯的制造吸取了前人的经验，特意将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。
朱宸濠的云梯就是如此，出发之前朱宸濠特命拆解了几十架云梯运上船去，以留作攻城之用，昨日攻城已经损坏了五架，今日全力攻城，则用上了八架。
这其中只要有一路士兵登上城墙，就会逐渐减轻登城士兵压力，此时敌方沿着云梯而上，若是不能够破坏云梯，安庆迟早会被攻下来。
徐正在锦衣卫担任指挥使多年，对云梯这一种器械还是知道如何去破解，这云梯虽然厉害，但是却怕火攻。
羊锐亦是知道如此，所以才在城墙之上备好了不少的燃油。不过此时城墙之上安庆守军不多，而敌兵却是源源不断，羊锐一方难有兵力将城墙之上的燃油抛掷到云梯之上。
徐正见城门虽然被紧攻不断，但是应该还可以支撑一会，便对身后士兵道：“你们先在此守着，我先上去一看。”徐正说完飞身上了城墙之上。此时城墙之上士兵混战成了一片。徐正见城墙边上有不少燃油，便将那些燃油拿起，逐一地掷在那些云梯之上。
敌兵一看徐正如此，道：“他想要放火，给我杀了他。”徐正武艺卓绝，其想要做什么这些士兵根本无法阻拦，徐正使出无鼎神掌，连续打飞了好几个敌兵，顺势手拿一个火把，将其掷下，其中一个云梯立时大火燃起。
这云梯之外皆是牛皮，燃油烧起后，这些牛皮是最快燃烧的，整个云梯又是木制，片刻功夫那云梯的大火就熊熊燃烧了起来。徐正连续如此作法，使得那八架云梯全部燃烧起来，城墙之上再也没有敌兵涌上。
朱宸濠不料突然会变成这样，如此一来恐怕自己这一波进攻难以攻下安庆了。朱宸濠对刘养正道：“你去给丁甫下令射箭，那些攻上士兵就与敌人同归于尽。”