刘邦自从回京后，住在长乐宫，他知道自己终期快到了。他想到儿子们，就在两年前父亲与继母四弟刘交去世，因刘交的太子刘辟非早死，故而其次子刘郢客为楚夷王。
那年，刘邦继母太上皇后李氏，知道自己心爱的儿子死去后也心碎而去世。随后，刘太公也着急上火去世了，此时刘邦对死去的三人一一加封。
这年吕后积极提拔吕家子弟，正当刘邦兼刘姓王不多之时，这个得力的皇弟去了，他不能不心痛。
好在早时在刘邦的安排下刘交的儿子们一早就被封侯。刘邦随即厚厚地安葬了刘交之后又给，他封了侯的二儿子刘郢客封为楚夷王。这样，楚国才安定下来。
随即刘邦要四子刘恒来京见他；刘恒已为代王，都在晋阳。
其母薄姬，也是刘邦的喜欢的妃子。一年前，刘邦祖镇压了陈豨叛乱后，封刘恒为代王，其为人宽容平和，在政治上保持低调。他对刘恒交代道，刘盈是吕雉亲生之子，就是他知道其母有野心夺权，他也不好出面与亲生母亲相斗。他知道刘盈自幼跟自己受了好多苦，自己为亭长时，他母亲吕雉常携其与其姐鲁元公主耕于田中。一次，吕雉耕田时，有老人路过其田求吕雉给他水喝，吕雉还算大方给了老人水喝。
那老人喝完水后对吕后说：“夫人乃天下贵人之相啊”。
于是吕后把刘盈拉过来请老人看相。
老人对吕后说：“夫人尊贵，皆因此男。”
吕雉又要女儿鲁元来看相，那老人笑道：“此女亦贵也。”
刘邦回来后，吕后为对刘邦说相面之事，刘邦急追到老人求老人为他看相。
老翁对刘邦仔细观看后说：“你夫人与儿女皆因君而福，君相贵不可言！”从那时起他知道了刘盈的天命，后想以刘如意取代他的太子之位也没有成功，看来那老人说的十分的对。
刘盈虽为人仁弱，高祖以为他不像自己；又加上其母吕雉为吕家大有动作，故而刘邦十分不满。刘如意的母亲戚夫人年轻貌美，深得刘邦宠爱。所生子刘如意也深得刘邦喜爱，并且刘如意酷肖刘邦，刘邦以其类己。而且，吕后年长色衰，稀见刘邦临幸，故对刘邦十分不满。三事相加，故刘邦起了易太子之心。是张良与孙叔通死谏才得以保成刘盈的太子位；后来刘邦知道是吕泽找张良出计策，他觉得张良再不可用故而远之。他要刘恒必要时站出来为弟弟们说话，必要时也可以讨伐吕家不义之师。
送走了刘恒后，又叫来了大儿子刘肥，他把刘家的基业都寄托在大儿子身上。这刘肥虽是庶子，可最大，他母亲情妇曹氏，一个民间女子。刘邦当了皇帝后不怕别人说三道四，立刘肥为齐王。他能生，有孩子们。刘邦封他大儿子刘襄为齐王太子、二子刘章为城阳景侯、三子刘兴居为济北侯、四子刘将闾为齐孝侯、五子刘志为济北侯、六子刘辟光为济南侯、七子刘贤为菑川侯、八子刘卬为胶西侯、九子刘雄渠为胶东侯。只要一长大就可到封地为王，现在由刘肥保护。
刘邦很兴赏刘濞性情极为剽悍勇猛，满二十岁的刘濞受封为沛侯，刘濞善用骑兵，他的将士们也跟他一样不怕死，随从刘邦破敌军立下战功。
刘濞从军有功，汉高祖又顾及吴郡接壤东越等国，乃需选壮王镇之，今年，刘邦惧怕江东人士不服他的皇权，故而封刘濞为吴王，都于沛，改当年刘贾所封的荆国为吴国，统辖东南三郡五十三城，定国都于广陵。
刘邦除了吕雉外，虞夫人外逃自己杀了个假的为自己挽回了点面子，还有戚夫人、薄姬、赵姬、管夫人、赵子儿、石美人六位妃子。三子刘如意与他母亲去了赵国，他已为赵王还带走了戚妃，这母子刘邦也就放心了。薄姬所生之子老四刘恒为人宽容平和，在世人面前总是保持低调，是个可造之子。去年要他为代王，他把北疆管理得很好，比起自己那个二哥要强上百倍。五子梁王刘恢、六子淮阳王刘友、七子淮南王刘长、八子燕灵王刘建均到了封地为王了。看来刘家子孙们已占各地为王，这大汉的基业恐怕她吕雉再也翻不了大浪了。
除了子侄们有了封地，还得有将领与谋士们啊，他想起了陈平与周勃，这两人失踪极的心腹之将帅与谋士。
陈平，阳武人，少时喜读书，有大志，曾为乡里分肉，甚均，父老赞之，他感慨地说：“使平得宰天下，亦如此肉矣！”
陈胜、吴广起义后，六国贵族也纷纷起兵，陈平在魏王手下做事。后受人谗言而亡命天涯，不得已归顺项羽。那时刘邦受项羽要挟时，他又降汉。被刘邦拜为都尉、护军。后历任亚将、护军中尉。先后参加楚汉战争和平定异姓王侯叛乱诸役，成为刘邦的重要谋士。
在刘邦困守荥阳时，陈平建议捐金数万斤，离间项羽群臣，使项羽的重要谋士范增忧愤病死。后又建议刘邦伪游云梦，逮捕韩信。在刘邦为匈奴困于平城七天七夜时，他后采纳陈平计策，重贿冒顿单于的阏氏，才得以解围。陈平因功先后受封为户牖侯和曲逆侯。
周勃是刘邦的同乡，早年他以编织养蚕的器具为生，经常为有丧事的人家做吹鼓手，后来又做了拉强弓的勇士。周勃出身贫苦，故青年时期以芦苇编织苇箔、蚕具营生，间或为人婚丧嫁娶之时充当吹鼓手维持生计。但他自幼习武，弓马娴熟，孔武有力。他战功居多，他与刘邦从起兵到被封后，都是在刘邦身边，他以将军身份跟随刘邦在反秦战事、楚汉之争、平定叛乱、削平诸吕中是刘邦离不开的战将。
刘邦对他也不博，刘邦赐给周勃列侯的爵位，分剖信符，让周勃的爵位世世代代不断绝。把绛县八千一百八十户作为周勃的食邑，号称绛侯。刘邦私下找来两人托付他们一定终于少主，两人谢恩后立誓非刘家皇帝不伺候！